ST3215 Servo Bus Série de 30Kg

Ceci est un servo de bus ST3215 programmable à 360° avec un couple pouvant atteindre 30Kg*cm. Grâce à l'interface UART, jusqu'à 253 de ces servos peuvent être connectés en série pour exécuter des tâches complexes, par exemple en robotique. Pour que le servo puisse résister à des charges allant jusqu'à 30 kg*cm, il est équipé d'une boîte de vitesses en métal robuste. Les servos de bus sérieux fournissent divers retours d'information tels que la position, la charge, la vitesse et la tension d'entrée en temps réel. 

Attention: Ce servo ne peut pas être commandé par PWM comme les servos standard, mais par UART! 

Accessoires recommandés pour la commande: 

• ESP32 Serial Bus Servo Driver Expansion Board

Caractéristiques:  

• Servo de bus série programmable  
• Boîte de vitesses en métal 
• Couple de 30kg*cm @12V 
• Interface UART  
• Lecture de la position, du poids, de la vitesse et de la tension d'entrée en temps réel.  
• Possibilité de brancher jusqu'à 253x en série  

Documentation: 

• Waveshare Wiki 

Détails techniques: 

• Fabricant : Waveshare 
• Référence du fabricant : 22414 
• Tension : 6-12.6V  
• Courant : 180mA – 2.7A  
• Type : ST3215 serial bus servo  
• Angle de rotation : 360°  
• Résolution du capteur de position : 360°/4096 
• Couple : 30Kg*cm à 12V  
• ID Range : 0-253
• Baudrate : 38400bps – 1Mbps  
• Dimensions : 45 x 25 x 35mm 
• Poids : 69g

Contenu de la livraison : 

• 1x Servo de bus série ST3215 30Kg   
  
• 1x kit de vis  
  
• 2x disque servo  
  
• 1x câble servo