ST3235 Servo de bus série de 30Kg

Voici un servo bus ST3235 programmable à 360° avec un couple allant jusqu'à 30Kg*cm. Grâce à l'interface UART, jusqu'à 253 de ces servos peuvent être connectés en série pour exécuter des tâches complexes, par exemple en robotique. Pour que le servo puisse résister à des charges allant jusqu'à 30kg*cm, il dispose d'une boîte de vitesses en métal robuste. Les servos à bus série fournissent divers retours d'informations tels que la position, la charge, la vitesse et la tension d'entrée en temps réel. 

Attention : Ce servo ne peut pas être piloté par PWM comme les servos standard, mais par UART! 

Accessoires recommandés pour le contrôle : 

• Platine d'extension de driver de servo bus série ESP32

Caractéristiques : 

• Servo bus série programmable 
• Boîte de vitesses en métal
• Couple de 30kg*cm @12V
• Interface UART 
• Lecture de la position, de la charge, de la vitesse et de la tension d'entrée en temps réel. 
• Possibilité de connecter jusqu'à 253x en série 

Documentation : 

• Wiki Waveshare 

Détails techniques : 

• Fabricant : Waveshare 
• Référence du fabricant : 27166
• Tension : 6-12.6V 
• Courant : 190mA - 2.7A 
• Type : Servo bus série ST3235 
• Angle de rotation : 360° 
• Résolution du capteur de position : 360°/4096 
• Couple : 30Kg*cm @ 12V 
• Plage d'ID : 0-253
• Baudrate : 38400bps - 1Mbps 
• Dimensions : 38 x 46 x 25 mm
• Poids : 160g

Contenu de la livraison : 

• 1x ST3235 30Kg Servo bus série
  
• 1x Jeu de bras de servo
• 1x Jeu de vis de fixation
• 1x Câble de servo