Aperçu de la carte :</h2>

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1. Module contrôleur ESP32-WROOM-32 Peut être développé avec l'Arduino IDE</li>
2. Connecteur WiFi IPEX1 Pour la connexion d'une antenne WiFi pour augmenter la portée de la communication sans fil</li>
3. Interface LiDAR Fonction d'adaptateur radar intégrée</li>
4. Interface d'extension I2C Pour la connexion d'un écran OLED ou d'autres capteurs I2C</li>
5. Bouton de réinitialisation Appuyez et relâchez pour redémarrer l'ESP32</li>
6. Bouton de téléchargement L'ESP32 démarre en mode téléchargement après la mise sous tension</li>
7. Circuit de régulation de tension DC-DC 5V Alimentation pour ordinateur hôte comme Raspberry Pi ou Jetson Nano</li>
8. Port Type-C (LiDAR) Pour la transmission de données LiDAR</li>
9. Port Type-C (USB) Interface de communication de l'ESP32, pour télécharger des programmes sur l'ESP32</li>
10. Connecteur d'alimentation XH2.54 Prend en charge une entrée DC 7-13V, peut alimenter directement des servos à bus série et des moteurs</li>
11. Puce de surveillance de tension/courant INA219</li>
12. Commutateur marche/arrêt Pour allumer et éteindre l'alimentation externe</li>
13. Interface pour servos à bus série ST3215 Pour la connexion aux servos à bus série ST3215</li>
14. Interface moteur PH2.0 6P groupe B Interface pour moteurs avec encodeur</li>
15. Interface moteur PH2.0 6P groupe A Interface pour moteurs avec encodeur</li>
16. Interface moteur PH2.0 2P groupe A Interface pour moteurs sans encodeur</li>
17. Interface moteur PH2.0 2P groupe B Interface pour moteurs sans encodeur</li>
18. Compas électronique triaxial AK09918C</li>
19. Capteur de mouvement à 6 axes QMI8658C</li>
20. Puce de commande moteur TB6612FNG</li>
21. Circuit de commande pour servos à bus série Pour contrôler plusieurs servos ST3215 et obtenir des retours d'informations</li>
22. Emplacement pour carte TF Pour stocker des journaux ou des configurations WiFi</li>
23. En-tête GPIO 40PIN Pour la connexion à Raspberry Pi ou à d'autres cartes hôtes</li>
24. En-tête d'extension 40PIN Facilite l'utilisation des broches GPIO de Raspberry Pi ou d'autres cartes hôtes</li>
25. CP-2102 UART à USB, pour la transmission de données radar</li>
26. CP-2102 UART à USB, pour la communication ESP32</li>
27. Circuit de téléchargement automatique Pour télécharger des programmes sur l'ESP32 sans appuyer sur les boutons EN et BOOT</li></ol>

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    Données techniques :</h2>

    • Fabricant : Waveshare</li>
    • Référence fabricant : 30442</li>
    • Contrôle principal : ESP32 MCU</li>
    • Degrés de liberté (DOF) : 5+1</li>
    • Espace de travail : Diamètre horizontal : 1120mm (Max, 360° omnidirectionnel), Vertical : 798mm (Max)</li>
    • Tension de fonctionnement : Alimentation 12V 5A, prend en charge les batteries lithium 3S (non incluses)</li>
    • Charge utile : 0,2 kg à 0,5m</li>
    • Précision de repositionnement : ≈±5mm (sous même charge)</li>
    • Vitesse de rotation des servos : 40 tr/min (sans charge, sans limitation de couple)</li>
    • Plage de fonctionnement : Base-360°, Épaule-180°, Coude-225°, Main-135°/270°</li>
    • Type d'entraînement : Servo à bus série TTL, Joint à entraînement direct</li>
    • Nombre de servos : 7 (6x ST3215, 1x ST3215-HS)</li>
    • Capteur d'angle d'articulation : Encodeur magnétique 12 bits 360°</li>
    • Couple des servos : 30KG.CM à 12V, 20KG.CM à 12V (EoAT)</li>
    • Informations de retour d'articulation : État des servos, angle d'articulation, vitesse de rotation, charge d'articulation, tension des servos, courant des servos, température des servos et mode de fonctionnement des servos</li>
    • Contrôle principal : ESP32-WROOM-32</li>
    • Fonctions du module de contrôle principal : WiFi, BT, Dual Core, 240MHz</li>
    • Mode de contrôle sans fil : 2.4G-WiFi, ESP-NOW</li>
    • Mode de contrôle filaire : USB, UART</li>
    • Mode de fonctionnement manuel : Interface de contrôle Web</li>
    • Mode de fonctionnement de l'hôte : Communication UART/USB/ESP-NOW*/HTTP via commandes au format JSON (* Les informations de retour ne sont pas disponibles en mode de communication ESP-NOW)</li>
    • Support de l'hôte : Appareils de connexion USB incluant Raspberry Pi, Jetson Orin Nano et PC.</li>
    • Fonction EOAT : Fonction de serrage par défaut, peut être modifiée en un degré de liberté supplémentaire</li>
    • Puissance LED : ≤1.5W</li>
    • Taille de l'écran OLED : 0.91 pouces</li>
    • Autres fonctions : Interrupteur d'alimentation à 2 canaux 12V, 9-DOF-IMU</li>
    • Épaisseur maximale de la bordure de table prise en charge par la pince : <;72mm</li>
    • Dimensions : 560 x 150 x 140mm</li>
    • Poids : 2010g</li></ul>

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      Contenu de la livraison :</h2>

      • 1x Kit de bras robotique ESP32 5+1-DOF RoArm-M3-S avec servos à bus série à couple élevé</li>
      • 1x Module de contrôle avec ESP32</li>
      • 1x Alimentation 12V 5A</li>
      • 1x Kit de matériel de montage</li>
      • 1x Diverses plaques de montage</li></ul>

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