ST3215 19,5 kg Servo Bus Série 360°

Le Waveshare ST3215 est un servo bus série précis pour les petits à moyens projets de robotique et d'automatisation. Avec un couple de 19,5 kg·cm à 7,4 V de tension d'alimentation, il offre une performance efficace à une tension d'alimentation relativement basse et convient idéalement pour les plateformes robotiques mobiles. Un encodeur magnétique intégré de 12 bits permet un positionnement absolu à 360° avec une résolution de 4096 étapes. Contrairement aux potentiomètres classiques, cet encodeur fonctionne sans contact, ce qui élimine l'usure mécanique et augmente considérablement la durée de vie du servo. Via l'interface série UART, jusqu'à 253 servos peuvent être connectés en série et adressés individuellement. Le ST3215 fournit un retour en temps réel bidirectionnel sur la position, la vitesse, la charge et la tension d'entrée et prend en charge un mode servo pour un contrôle de position précis ainsi qu'un mode moteur pour une rotation continue. Le boîtier robuste en matériau composite nylon-fibre de verre, la construction à double axe ainsi que les engrenages métalliques de haute qualité assurent un fonctionnement silencieux, stable et durable.

Accessoires recommandés :

• Adaptateur de pilote de servo bus série (A) USB/UART
• Chapeau de pilote de servo bus série
• Carte d'extension de pilote de servo bus série ESP32

Caractéristiques :

• Couple de 19,5 kg·cm à 7,4 V pour une performance efficace à basse tension
• Encodeur magnétique 12 bits avec plage de rotation de 360° et résolution de 4096 étapes
• Feedback bidirectionnel sur la position, la charge, la vitesse et la tension d'entrée
• Contrôle par bus série pour jusqu'à 253 servos via un canal UART
• Commutable entre le mode servo et le mode moteur pour une rotation continue
• Boîtier robuste en composite nylon-fibre de verre avec construction à double axe stable
• Corps de servo en aluminium T6061 pour une haute résistance à la corrosion

Exemples d'application :

• Robots quadrupèdes et hexapodes avec mouvements synchronisés des jambes
• Bras robotiques multi-axes pour des tâches de pick-and-place
• Robots humanoïdes avec contrôle précis des articulations
• Systèmes panoramique-inclinaison pour la direction des caméras et le suivi
• Animatronique et installations interactives

Documentation :

• Waveshare Wiki – Servo ST3215

Données techniques :

• Fabricant : Waveshare
• SKU fabricant : 33014
• Type de servo : Servo bus série ST3215
• Tension de fonctionnement : 4–7,4 V DC
• Couple : 19,5 kg·cm à 7,4 V
• Vitesse à vide : 0,192 s/60° (52 tr/min) à 7,4 V
• Angle de rotation : 360° (0–4095)
• Encodeur : Encodeur magnétique 12 bits (360°)
• Résolution de position : 360° / 4096
• Plage d'ID : 0–253
• Vitesse de transmission : 38'400 bps à 1 Mbps (Standard 1 Mbps)
• Feedback : Position, charge, vitesse, tension d'entrée
• Courant à vide : 150 mA
• Courant de blocage : 2,5 A
• Engrenage : Engrenages métalliques de haute précision en cuivre et acier
• Matériau du boîtier : Composite nylon-fibre de verre
• Corps de servo : Aluminium T6061
• Dimensions du produit : 45,2 × 35 × 24,7 mm
• Poids du produit : 69 g
• Dimensions de l'emballage : 115 × 80 × 25 mm
• Poids brut : 70 g

Contenu de l'emballage :

• 1 × Servo bus série ST3215 de 19,5 kg 360°