SC09 2.3kg Servo Bus Série

Le SC09 2.3kg Servo bus série peut être positionné dans une plage de 300° et être programmé pour passer en mode moteur rotatif continu/moteur pas-à-pas. Le servo dispose d'une interface UART permettant de raccorder 253 servos en série et chaque servo peut obtenir son angle actuel, sa charge, sa tension, son mode et d'autres informations. Le servo est adapté pour les bras de robots, les robots hexapodes, les robots humanoïdes, les robots à roues et d'autres projets de robots qui nécessitent un retour d'information sur l'angle et la charge du servo. 

Attention : Ce servo ne peut pas être piloté par PWM comme les servos standards, mais par UART! 

Accessoire recommandé pour le pilotage :  

• ESP32 Carte d'extension de pilote de servo de bus série avec WiFi et Bluetooth 

Caractéristiques : 

• SC09 servo de bus série programmable   
• Engrenage en métal 
• Boîtier robuste 
• Couple de 0.7kg*cm à 6V  
• Modes 180°/360°  
• Lecture de la position, de la charge, de la vitesse et de la tension d'entrée en temps réel.  
• Jusqu'à 253x raccordable en série 
• Mode de fonctionnement programmable : contrôle d'angle en mode servo/mode moteur avec rotation continue 

Documentation : 

• Waveshare Wiki

Détails techniques : 

• Fabricant : Waveshare 
• SKU Fabricant : 24440 
• Tension : 4.8V-8.4V  
• Courant : 150mA – 1000mA  
• Type : SC09 servo de bus série 
• Angle de rotation : 300°  
• Vitesse de rotation : 100RPM (à 6V) 
• Résolution du capteur POS : 300°/1024 
• Couple : 0.7kg*cm – 2.3kg*cm (à 6V) 
• Gamme ID : 0~253 
• Débit binaire : 38400bps – 1Mbps  
• Dimensions : 23.2 x 12.0 x 28.6mm 
• Poids : 20g 

Contenu de la livraison : 

• 1x SC09 2.3kg Servo bus série 
• 1x Set de bras de servo 
• 1x T-pièce de bus série 
• 1x Câble de bus série de 15cm