ST3020 Servo de bus série de 25kg

Ceci est un Servo de bus ST3020 programmable à 360° avec un couple allant jusqu'à 25Kg*cm. Via l'interface UART, jusqu'à 253 de ces servos peuvent être connectés en série pour exécuter des tâches complexes , par exemple en robotique. Pour que le Servo puisse résister à des charges de jusqu'à 25kg*cm, il est équipé d'une boîte de vitesse robuste en métal. Les Servos de bus série fournissent divers retours d'information en temps réel tels que la position, la charge, la vitesse et la tension d'entrée. 

Attention: Ce Servo ne peut pas être contrôlé via PWM comme les Servos standard, mais via UART! 

Accessoires recommandés pour le contrôle: 

• Carte d'extension du pilote de servo de bus série ESP32
• Adaptateur de pilote de servo de bus série (A) USB/UART

Caractéristiques: 

• Servo de bus série programmable 
• Boîte de vitesses en métal
• Couple de 25kg*cm à 12V
• Interface UART
• Lecture de position, de charge, de vitesse et de tension d'entrée en temps réel.
• Jusqu'à 253x peuvent être connectés en série

Exemples d'applications: 

• Robots à bras
• Robots hexapodes
• Robots à roues
• Modèle de chien robot à 12DOF open-source

Documentation: 

• Waveshare Wiki

Détails techniques: 

• Fabricant : Waveshare
• SKU du fabricant : 24703
• Tension d'entrée : 6 ~ 14V DC
• Courant de charge : 200mA à 2.7A
• Engrenage : engrenage métallique de haute précision
• Modes : mode servo contrôle d'angle, mode moteur rotation continue
• Angle de rotation : 360° 
• Résolution du capteur de position : 360°/4096 
• Vitesse à vide : 0,167sec/60°(60RPM) à 12V
• Plage d'ID : 0-253
• Vitesse de transmission : 38400bps à 1Mbps
• Couple : 25kg*cm
• Retour d'information : position, charge, vitesse, tension d'entrée, courant, température
• Dimensions : 40.2 x 20.2 x 40 mm
• Poids : 98.8g

Contenu de la livraison: 

• 1x ST3020 25kg Servo de bus série
• 1x ensemble de vis
• 2x Disque de Servo
• 2x Câble de Servo
• 2x Support de Servo