SC15 17Kg Bus Série Servo

Ceci est un servo de bus SC15 programmable avec un couple de rotation allant jusqu'à 17kg*cm.   Via l'interface UART, jusqu'à 253 de ces servos peuvent être connectés en série pour réaliser des tâches complexes par exemple en robotique. Le servo peut être utilisé en mode angulaire à 180° ou en mode moteur à 360°. Pour supporter des contraintes allant jusqu'à 17kg*cm, le servo est équipé d'une robuste boîte de vitesses en métal. Les servos de bus sérieux fournissent différents retours d'informations tels que la position, la charge, la vitesse et la tension d'entrée en temps réel.  

Attention : Ce servo ne peut pas être commandé par PWM comme les servos standard, mais par UART !

Accessoires recommandés pour le contrôle :  

• Carte d'extension du pilote de servo de bus série ESP32 avec WiFi et Bluetooth 

Caractéristiques :  

• Servo de bus série SC15 programmable  
  
• Boîte de vitesses en métal
• Boîtier métallique stable
• Couple de rotation de 17kg*cm @8.4V 
  
• Modes 180°/360° 
  
• Interface UART 
  
• Lecture de la position, de la charge, de la vitesse et de la tension d'entrée en temps réel.  
  
• Jusqu'à 253x connectable en série 

Détails techniques 

• Fabricant : Waveshare 
  
• SKU du fabricant : 21568 
  
• Tension : 4.8V-8.4V 
  
• Courant : 200mA – 1700mA 
  
• Type : Servo de bus série SC15 
  
• Angle de rotation : 360° 
  
• Résolution du capteur POS : 180°/1024 
  
• Couple : 14kg*cm - 17kg*cm 
  
• Gamme d'ID : 0~253 
  
• Débit en bauds : 38400bps – 1Mbps 
  
• Dimensions : 40 x 40 x 20mm 
  
• Poids : 70g 

Contenu de la livraison :  

• 1x SC15 17Kg Serial Bus Servo 
  
• 1x Set de vis 
  
• 2x Disque de servo 
  
• 1x Câble de servo