Carte de contrôle de servomoteur série 9-12,6V CC

Le Serial Bus Servo Driver Board est un contrôleur compact et puissant pour le contrôle jusqu'à 253 servos série ST/SC dans des systèmes robotiques complexes. Le board dispose d'interfaces de communication USB et UART et agit comme un pont central entre le contrôleur hôte et le réseau de servos. Une force clé réside dans la communication bidirectionnelle : le board envoie non seulement des commandes, mais lit aussi les retours en temps réel sur l'angle, la charge et la tension de chaque servo. À travers le logiciel, des identifiants individuels peuvent être programmés pour chaque servo et le mode de fonctionnement peut être basculé entre le mode servo (contrôle de position) et le mode moteur (rotation continue).

Accessoires recommandés :

• ST3215 30Kg Serial Bus Servo
• ST3215-HS 20Kg Serial Bus Servo
• SC15 17Kg Serial Bus Servo
• SC09 2.3Kg Serial Bus Servo

Caractéristiques :

• Contrôle de jusqu'à 253 servos série ST/SC via un contrôleur
• Communication duale via USB pour connexion PC et UART pour microcontrôleur
• Retour en temps réel sur l'angle, la charge et la tension de chaque servo
• Programmation de l'ID et changement de mode (Servo/Moteur) possible pour chaque servo
• Alimentation flexible via prise DC ou borne à vis
• Design compact avec seulement 42 × 33 mm pour une intégration peu encombrante

Exemples d'application :

• Bras robotisés multi-axes pour pick-and-place et automatisation
• Robots marcheurs comme les hexapodes, quadrupèdes et robots humanoïdes
• Automates et installations artistiques interactives avec mouvements synchronisés
• Systèmes pan-tilt pour gimbals de caméra et réseaux de capteurs
• Prototypage rapide de mécanismes complexes avec contrôle précis multi-axes

Spécifications techniques :

• Fabricant : DFRobot
• Référence fabricant : DRI0057
• Compatibilité Servo : Servos série ST & SC
• Nombre maximum de servos : 253
• Tension d'entrée : DC 9–12.6 V (doit correspondre à la tension du servo)
• Communication : USB & UART
• Connecteurs d'alimentation : Prise DC 5.5 × 2.1 mm, borne à vis 2 broches
• Fonctions : Programmation ID, changement de mode (Servo/Moteur), lecture de données en temps réel (angle, charge, tension)
• Dimensions produit : 42 × 33 mm
• Dimensions emballage : 70 × 109 × 18 mm
• Poids brut : 16 g

Contenu de l'emballage :

• 1× Serial Bus Servo Driver Board 9–12.6 V DC
• 2× Cavalier de court-circuit
• 4× Vis