ST3025 Servo de bus série de 40kg

C'est un servomoteur ST3025 programmable à 360° avec un couple pouvant atteindre 40Kg*cm. Via l'interface UART, jusqu'à 253 de ces servos peuvent être connectés en série pour réaliser des tâches complexes, par exemple en robotique. Afin que le servo puisse résister à des charges allant jusqu'à 40kg*cm, il est équipé d'une boîte de vitesse en métal robuste. Les servos de bus série fournissent différentes rétroactions, comme la position, la charge, la vitesse et la tension d'entrée en temps réel. 

Attention : Ce servo ne peut pas être contrôlé par PWM comme les servos standard, mais par UART ! 

Accessoires recommandés pour le contrôle : 

• Carte d'extension ESP32 Serial Bus Servo Driver
• Adaptateur de pilote de servo de bus série (A) USB/UART

Caractéristiques : 

• Servo de bus sériel programmable  
  
• Boîte de vitesse en métal  
  
• 40kg*cm de couple  
  
• Interface UART  
  
• Lecture de la position, de la charge, de la vitesse et de la tension d'entrée en temps réel.  
  
• Peut être commuté en série jusqu'à 253x 

Exemples d'utilisation : 

• Bras de robot 
• Robot hexapode 
• Robot à roues 
• Modèle de chien robot à 12 DOF en open source 

Documentation : 

• Wiki Waveshare

Détails techniques :

• Fabricant: Waveshare 
• SKU du fabricant: 24702 
• Tension d'entrée: 6~12.6V DC 
• Courant de charge: 380mA ~ 4.4A 
• Engrenage: Engrenage en métal de haute précision 
• Modes: Mode servomoteur contrôle d'angle, Mode moteur rotation continue 
• Mode servo :  
• Angle de rotation : 360°   
• Résolution du capteur de position : 360°/4096 
• Vitesse à vide : 0.117sec/60° (85RPM) 
• Couple : 40kg*cm 
• Gamme d'ID : 0-253 
• Débit binaire : 38400bps ~ 1Mbps 
• Rétroaction : Position, charge, vitesse, tension d'entrée, courant, température 
• Dimensions : 40 x 20 x 40 mm 
• Poids : 133.1g 

Contenu de l'emballage : 

• 1x ST3025 40kg Serial Bus Servo 
• 1x ensemble de vis  
• 2x câbles de servo 
• 2x supports de servo