ST3215-HS Servo de bus série de 20Kg

Il s'agit d'un servo-moteur ST3215-HS 360° programmable avec un couple allant jusqu'à 20Kg*cm. Grâce à l'interface UART, jusqu'à 253 de ces servos peuvent être connectés en série pour effectuer des tâches complexes, par exemple dans la robotique. Pour que le servo puisse résister à des charges allant jusqu'à 20kg*cm, il est équipé d'une boîte de vitesses en métal robuste. Les servos de bus série fournissent divers retours d'information tels que la position, la charge, la vitesse et la tension d'entrée en temps réel. 

Attention : Ce servo ne peut pas être commandé via PWM comme les servos standard, mais via UART ! 

Accessoires recommandés pour le contrôle : 

• ESP32 Serial Bus Servo Driver Expansion Board
• Adaptateur de Servo de bus série (A) USB/UART

Caractéristiques : 

• Servo de bus série programmable 
• Boîte de vitesse en métal
• Couple de 20kg*cm à 12V 
• Interface UART
• Lecture de la position, charge, vitesse et tension d'entrée en temps réel.
• Possibilité de connecter jusqu'à 253 unités en série

Exemples d'application : 

• Bras de robot
• Robots hexapodes
• Robots sur roues
• Modèle de chien robot à 12 DOF open source 

Documentation : 

• Wiki Waveshare

Détails techniques : 

• Fabricant : Waveshare 
• SKU du fabricant : 25127 
• Tension d'entrée : 6 ~ 12.6V
• Courant de charge : 240mA ~ 2.4A
• Boîte de vitesse : boîte de vitesse métallique de haute précision
• Modes : mode de contrôle d'angle Servo, rotation continue du mode moteur

• Mode servo:
• Angle de rotation : 360°
• Résolution du capteur de position : 360°/4096
• Vitesse à vide : 0.094sec/60° (106U/min) à 12V
• Couple : 20kg*cm à 12V
• Plage ID : 0-253
• Baud rate : 38400bps ~ 1Mbps
• Retour d'information : Position, charge, vitesse, tension d'entrée
• Dimensions : 24.72 x 45.22 x 35 mm
• Poids : 68.1g

Contenu de la livraison : 

• 1x ST3215-HS 20Kg Servo de bus série
• 1x câble servo 3p JST à 3p JST 15cm
• 1x vis
• 1x roue servo en aluminium
• 1x roue en aluminium (pour installation à double axe)