ST3215 30kg Servo Bus Série

Le ST3215 est un servo bus série puissant et intelligent pour les applications robotiques et d'automatisation exigeantes. Avec une tension nominale de 12 V, il offre un couple impressionnant allant jusqu'à 30 kg·cm, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant une grande puissance. Un moteur sans noyau durable combiné à une boîte de vitesses en métal haute résistance assure une haute efficacité, un contrôle précis et un fonctionnement continu fiable. Le cœur du servo est un encodeur magnétique 12 bits de haute précision, qui permet un retour de position absolu sur toute la plage de rotation de 360° avec une résolution de 0,088°. La technologie de capteur sans contact élimine l'usure mécanique et offre une durée de vie nettement plus longue que les potentiomètres classiques. La communication se fait via un protocole UART semi-duplex, permettant d'enchaîner jusqu'à 253 servos sur un seul port. Quatre modes de fonctionnement différents ainsi qu'un retour d'informations en temps réel et des fonctionnalités de protection intégrées font du ST3215 une solution professionnelle pour un contrôle de mouvement précis et sécurisé.

Accessoires recommandés :

• Adaptateur pilote de servo bus série (A) USB/UART
• Chapeau pilote de servo bus série
• Carte d'extension pilote de servo bus série ESP32

Caractéristiques :

• Encodeur magnétique 12 bits pour une position absolue de 360° avec une résolution de 0,088°
• Haut couple de 30 kg·cm grâce à un moteur sans noyau et une boîte de vitesses métalliques
• Chaînage série de bus jusqu'à 253 servos sur un port UART
• Quatre modes de fonctionnement pour servo à angle, contrôle de vitesse ouvert et fermé, et mode pas-à-pas
• Retour d'information en temps réel sur la position, la charge, la tension, le courant et la température
• Fonctions de protection électronique complètes pour un fonctionnement continu sûr
• Calibration du point central en un clic pour une définition flexible du zéro

Exemples d'application :

• Bras robotisés multi-axes pour applications de prise et de dépôt
• Robots quadrupèdes avec contrôle précis des jambes
• Robots humanoïdes avec des mouvements complexes
• Robots éducatifs pour l'enseignement STEM et projets universitaires
• Systèmes de tri automatisés et applications industrielles

Documentation :

• Github – ST3215 Servo Bus Série

Données techniques :

• Fabricant : DFRobot
• SKU du fabricant : SER0070
• Tension nominale : 12 V
• Tension de fonctionnement : 4–14 V
• Vitesse à vide : 0,222 s/60° (45 tr/min)
• Courant à vide : 180 mA
• Couple de blocage : 30 kg·cm (417,35 oz·in)
• Courant de blocage : 2,7 A
• Courant de veille : 30 mA
• Charge nominale : 10 kg·cm
• Courant nominal : 900 mA
• Résistance du moteur : 1 Ω
• Constante de couple : 11 kg·cm/A
• Encodeur : Encodeur magnétique 12 bits
• Résolution : 0,088° (4096 pas)
• Plage de rotation : 360°
• Protocole : UART semi-duplex, 8 bits, 1 bit d'arrêt, sans parité
• Plage d'ID : 0–253
• Débit en bauds : 38,4 kbps à 1 Mbps (standard 1 Mbps)
• Contrôle : PID
• Matériau de l'engrenage : cuivre et aluminium
• Rapport de transmission : 1:345
• Jeu d'engrenage : ≤0,5°
• Roulement : Roulement à billes
• Matériau du boîtier : PA+GF
• Axe de sortie : 25T, diamètre extérieur 5,9 mm
• Type de moteur : sans noyau
• Température de fonctionnement : -10 à +60 °C
• Température de stockage : -30 à +80 °C
• Bruit du moteur : 45 ±5 dB
• Bruit du servo : 65 ±5 dB
• Durée de vie sous charge : >100'000 cycles
• Dimensions du produit : 45,2 × 24,7 × 35 mm
• Poids du produit : 55 g
• Dimensions de l'emballage : 59 × 57 × 38 mm
• Poids brut : 77 g

Contenu de la livraison :

• 1 × Servo Bus Série ST3215
• 1 × Kit d'accessoires de vis de levage de servo
• 1 × Câble servo 3 broches