ESP32 Kit de bras robotique 4-DOF RoArm-M2-Pro avec servos à bus série à couple élevé

Découvrez le RoArm-M2-PRO, doté de nouveaux servos et d'un bras robotisé intelligent 4DOF (Degrees of Freedom) qui inaugure une nouvelle ère dans la robotique. Ce bras robotisé se distingue par son design léger pesant moins de 850g et offrant une charge utile efficace. Avec une base omnidirectionnelle à 360° et trois articulations flexibles, son champ de travail s'étend sur un diamètre d'un mètre, offrant une grande flexibilité et portée. Le design Joint-Direct-Drive améliore non seulement la précision de repositionnement, mais augmente également la fiabilité structurelle. Grâce à la technologie innovante de double entraînement, le couple de l'articulation de l'épaule est doublé. Le bras robotisé est propulsé par un puissant module de commande principal ESP32 MCU, qui prend en charge plusieurs modes de contrôle sans fil et offre diverses interfaces et protocoles de communication. L'interface Web conviviale et multiplateforme facilite considérablement l'initiation. Le bras robotisé est compatible avec ROS2 et divers ordinateurs hôtes, prenant en charge de nombreux modes de communication sans fil et filaires.

Caractéristiques :

• Servos ST3235 en métal complet améliorés
• Extensibilité : prend en charge la personnalisation des outils multifonctionnels EoAT (End of Arm Toolings).
• Zone de travail omnidirectionnelle : offre diverses possibilités de mouvement grâce à la base rotative à 360°.
• Facilité d'utilisation : interface Web facile à utiliser et mode de contrôle par coordonnées.
• Code open-source : disponible pour des développements personnalisés.
• Structure légère : fabriquée en fibre de carbone et alliage d'aluminium 5052.
• Conception à entraînement direct : assure une précision de répétition de 0,088°.
• Technologie de double entraînement : augmente le couple à l'articulation de l'épaule.
• Contrôle principal puissant : ESP32 MCU, prend en charge diverses interfaces et protocoles.
• Prise en charge multiplateforme : compatible avec ROS2 et divers ordinateurs hôtes.
• Tutoriels exhaustifs : des guides graphiques et vidéo facilitent la prise en main.

Exemples d'applications :

• Établissements éducatifs pour les cours de robotique et de programmation.
• Projets de recherche en robotique et automatisation.
• Projets DIY et loisirs dans le domaine de l'électronique et robotique.
• Projets d'innovation dans les entreprises et start-ups.

Documentation :

• Waveshare Wiki

Aperçu de la carte :

1. Module de contrôle ESP32-WROOM-32 Peut être développé avec l'IDE Arduino
2. Connecteur WiFi IPEX1 Pour connecter une antenne WiFi pour étendre la portée de la communication sans fil
3. Interface LiDAR Fonction d'adaptateur radar intégrée
4. Interface d'extension I2C Pour connecter un écran OLED ou d'autres capteurs I2C
5. Bouton de réinitialisation Appuyez et relâchez pour redémarrer l'ESP32
6. Bouton de téléchargement L'ESP32 démarre en mode téléchargement après la mise sous tension
7. Circuit régulateur de tension DC-DC 5V Alimentation pour ordinateurs hôtes tels que le Raspberry Pi ou Jetson Nano
8. Port Type-C (LiDAR) Pour la transmission de données LiDAR
9. Port Type-C (USB) Interface de communication de l'ESP32, pour le téléchargement de programmes sur l'ESP32
10. Connecteur d'alimentation XH2.54 Prend en charge une entrée DC 7-13V, peut alimenter directement les servos et moteurs de bus série
11. Puce de supervision de tension/courant INA219
12. Interrupteur marche/arrêt Pour allumer et éteindre l'alimentation externe
13. Interface servo bus série ST3215 Pour connecter les servos de bus série ST3215
14. Interface moteur PH2.0 6P Groupe B Interface pour moteurs avec encodeur
15. Interface moteur PH2.0 6P Groupe A Interface pour moteurs avec encodeur
16. Interface moteur PH2.0 2P Groupe A Interface pour moteurs sans encodeur
17. Interface moteur PH2.0 2P Groupe B Interface pour moteurs sans encodeur
18. Boussole électronique triaxiale AK09918C
19. Capteur de mouvement à 6 axes QMI8658C
20. Puce de contrôle moteur TB6612FNG
21. Circuit de contrôle pour servos de bus série Pour contrôler plusieurs servos ST3215 et récupérer des retours
22. Emplacement pour carte TF Pour stocker des logs ou configurations WiFi
23. En-tête GPIO 40BRO Pour connecter à un Raspberry Pi ou d'autres cartes hôtes
24. En-tête d'extension 40BRO Facilite l'utilisation des broches GPIO du Raspberry Pi ou d'autres cartes hôtes
25. CP-2102 UART vers USB, pour la transmission de données radar
26. CP-2102 UART vers USB, pour la communication de l'ESP32
27. Circuit de téléchargement automatique Pour télécharger des programmes sur l'ESP32 sans appuyer sur les boutons EN et BOOT

Caractéristiques techniques

• Fabricant : Waveshare
• SKU fabricant : 29287
• Contrôle principal : ESP32 MCU
• Degrees of Freedom (DOF) : 4
• Espace de travail : Diamètre horizontal : 1090mm (Max, 360° omnidirectionnel), Vertical : 798mm (Max)
• Tension de fonctionnement : Alimentation 12V 5A, prend en charge les batteries au lithium 3S (non incluses)
• Charge utile : 0.5kg à 0.5m
• Précision de repositionnement : ≈±4mm (sous la même charge)
• Vitesse de rotation des servos : 40 tr/min (sans charge, sans limitation de couple)
• Domaine d'exploitation : Base-360°, Épaule-180°, Coude-180°, Main-135°/270°
• Type de drive : Servo bus série TTL, articulation à entraînement direct
• Nombre de servos : 5 (4x ST3235, 1x ST3215-HS)
• Capteur d'angle d'articulation : Codeur magnétique 360° à 12 bits
• Couple du servo : 30KG.CM à 12V
• Informations de retour d'articulation : Statut du servo, angle d'articulation, vitesse de rotation, charge de l'articulation, tension du servo, courant du servo, température du servo et mode de fonctionnement du servo
• Contrôle principal : ESP32-WROOM-32
• Fonctionnalités du module de contrôle principal : WiFi, BT, Dual Core, 240MHz
• Mode de contrôle sans fil : 2.4G-WiFi, ESP-NOW
• Mode de contrôle câblé : USB, UART
• Mode manuel : Interface de contrôle WEB
• Mode de fonctionnement hôte : Communication UART/USB/ESP-NOW*/HTTP via des commandes au format de données JSON (* Les informations de retour ne sont pas disponibles en mode de communication ESP-NOW)
• Soutien de l'hôte : Appareils connectés par USB, y compris Raspberry Pi, Jetson Orin Nano et PC.
• Fonction EOAT : Fonction de pince par défaut, peut être modifiée pour ajouter un degré de liberté supplémentaire
• Consommation LED : ≤1.5W
• Taille de l'écran OLED : 0.91 pouce
• Autres fonctionnalités : Interrupteur d'alimentation à 2 canaux 12V, 9-DOF-IMU
• Épaisseur de bord de table prise en charge de la pince : <72mm
• Dimensions : 545 x 140 x 120mm
• Poids : 1865g

Contenu de l'emballage :

• 1x Kit de bras robotisé ESP32 4-DOF RoArm-M2-Pro
• 1x Module de contrôle avec ESP32
• 1x Adaptateur d'alimentation 12V 5A
• 1x Kit de matériel de montage
• 1x Diverses plaques de montage