HAT de pilote d\'autobus en série pour Servo

Le Serial Bus Servo Driver HAT est la solution idéale pour contrôler jusqu'à 253 servos de bus série simultanément. Avec un module ESP32 intégré, ce HAT permet la communication câblée et sans fil et offre de nombreuses démos de contrôle pour différents contrôleurs hôtes. Il prend en charge les servos des séries ST et RSBL et offre une variété d'options de connexion, y compris deux ports USB Type-C et une interface UART. Grâce à l'alimentation étendue de 9 à 25V et au support WiFi 2.4G, ce HAT est flexible et idéal pour les projets robotiques avancés.

Attention: La tension d'entrée doit être égale à la tension du servo de bus série.

Accessoires recommandés: 

• Servo de bus série
• Alimentation correspondant à la tension du servo de bus série (la carte prend en charge 9-25V DC)

Caractéristiques:  

• Le HAT peut contrôler jusqu'à 253 servos de bus série simultanément, ce qui le rend adapté aux projets robotiques complexes.
• Il offre une alimentation étendue de 9 à 25V, la tension d'entrée devant être ajustée à la tension des servos.
• Avec le module ESP32 intégré, il prend en charge la communication câblée et sans fil via WiFi 2.4G.
• Le HAT permet le contrôle direct des servos de bus série via le port USB Type-C, ce qui facilite la configuration.
• Il est compatible avec Raspberry Pi et peut être alimenté par ce dernier via le régulateur abaisseur 5V intégré et communiquer via l'interface GPIO UART.
• Le HAT comprend plusieurs démos de contrôle pour différents contrôleurs hôtes, facilitant ainsi la mise en route.
• Des trous de montage de 3 mm de diamètre et un espacement de 58x49 mm facilitent la fixation du HAT.

Exemples d'applications:

• Robots quadrupèdes: Construisez des robots quadrupèdes complexes nécessitant des mouvements et des contrôles précis.
• Marcheurs hexapodes: Développez des robots hexapodes pour des projets de recherche et développement avancés.
• Bras robotiques: Utilisez le HAT pour contrôler des bras robotiques dans des projets industriels ou éducatifs.
• Projets d'automatisation: Implémentez le HAT dans diverses applications d'automatisation nécessitant plusieurs servos.
• Projets robotiques DIY: Parfait pour les hobbyistes et les makers souhaitant réaliser leurs propres projets robotiques.

Documentation:  

• Waveshare Wiki

Présentation de la carte:

1. Module ESP32
2. Régulateur abaisseur DCDC 5V
3. Interrupteur de contrôle UART
4. Bouton de réinitialisation
5. Bouton BOOT pour entrer en mode téléchargement
6. Connecteur 40 broches Raspberry Pi
7. Connecteur Type-C pour ESP32
8. Connecteur Type-C pour servo de bus série
9. Connecteur XT60
10. Prise d'alimentation DC 5.5×2.5 mm
11. Borne à vis pour alimentation
12. Connecteur de bus série RS485 pour servo
13. Connecteur de bus série TTL pour servo

Détails techniques: 

• Fabricant: Waveshare 
• Référence du fabricant: 25577 
• Contrôleur: ESP32-WROOM-32
• Connecteurs d'alimentation: Connecteur XT60, prise DC 5.5×2.5 mm
• Alimentation: 9-25V
• Interfaces de communication: UART, port USB Type-C x2
• Communication sans fil: WiFi 2.4G
• Diamètre des trous de montage: 3 mm
• Espacement des trous de montage: 58×49 mm
• Taille de la carte: 65×57 mm
• Dimensions: 49 x 65 x 18 mm
• Poids: 96g

Contenu de l'emballage:  

• 1x Serial Bus Servo Driver HAT
• 1x Câble USB