Carte de contrôle de robot ESP32 avec Wifi et Bluetooth

Avec le tableau de commande du robot ESP32, vous obtenez une solution polyvalente pour vos projets de robot. Ce tableau est basé sur le module ESP32-WROOM-32 et supporte la communication sans fil via Wifi, Bluetooth et ESP-NOW. Il dispose de nombreuses interfaces pour contrôler les moteurs et les servos de bus sérieux, ainsi qu'une IMU à 9 axes pour capturer les mouvements et les mesures d'orientation. Le tableau peut être alimenté directement par des batteries lithium 2S ou 3S et permet une programmation facile grâce au circuit de téléchargement automatique. Avec ses nombreuses connexions périphériques et son connecteur GPIO à 40 broches, il est compatible avec Raspberry Pi et Jetson Nano et permet des extensions polyvalentes.

Accessoires recommandés:

• Tableau Raspberry Pi
• Module d'UPS USV 5V 5A sans coupure 18650 Akkuboard
  

Caractéristiques:

• Le tableau est basé sur le module ESP32-WROOM-32 et supporte le Wifi, le Bluetooth et ESP-NOW pour une communication sans fil.
• Il dispose d'interfaces de contrôle des moteurs pour 2 moteurs à courant continu avec encodeur ou 4 moteurs à courant continu sans encodeur.
• Les interfaces de servo de bus série permettent de contrôler jusqu'à 253 servos de bus série ST3215 et de récupérer les informations de retour.
• Avec l'IMU à 9 axes, tu peux à tout moment enregistrer les mesures de mouvement et d'orientation du robot.
• Le tableau supporte une entrée DC de 7-13V et peut être alimenté directement par des batteries lithium 2S ou 3S.
• Grâce à l'interface I2C, vous pouvez connecter des périphériques supplémentaires tels que des OLEDs et autres appareils I2C.
• Le connecteur GPIO à 40 broches permet de connecter et d'alimenter des ordinateurs hôtes tels que Raspberry Pi ou Jetson Nano.
• Un emplacement pour carte TF offre un espace de stockage supplémentaire pour les logs ou les configurations Wifi.

Exemples d'application:

• Robots autonomes : développer des robots avec des fonctionnalités autonomes et une commande sans fil.
• Automatisation industrielle : utiliser le tableau pour contrôler et surveiller des machines et des appareils.
• Projets éducatifs : idéal pour les écoles et les universités pour une introduction à la robotique et à la programmation.
• Projets de drones : intégrer le tableau dans les drones pour un contrôle précis et une stabilisation.
• Applications IoT : concevoir des appareils intelligents et des systèmes qui communiquent via Internet.

Vue d'ensemble du tableau:

1. C'est votre module de contrôleur ESP32-WROOM-32 : Il peut être développé avec l'IDE Arduino
2. Connecteur WIFI IPEX1 : Pour connecter une antenne WIFI pour augmenter la portée de la communication sans fil
3. Interface LIDAR : Fonction d'adaptateur radar intégrée
4. Interface d'extension périphérique I2C : Pour connecter un écran OLED ou d'autres capteurs I2C
5. Bouton de réinitialisation : Pour redémarrer l'ESP32 en appuyant et en relâchant
6. Bouton de téléchargement : L'ESP32 est mis en mode de téléchargement après la mise sous tension
7. Circuit de régulation de tension DC-DC 5V : Alimentation pour ordinateurs hôtes comme Raspberry Pi ou Jetson Nano
8. Port de type C (LADAR) : Transmission de données LIDAR
9. Port de type C (USB) : Interface de communication ESP32, pour télécharger des programmes sur l'ESP32
10. Connecteur d'alimentation XH2.54 : Supporte l'entrée DC 7~13V, peut directement alimenter les servos et moteurs du bus série
11. INA219 : Puce de surveillance de tension/courant
12. Interrupteur marche/arrêt : Allumage/extinction de l'alimentation externe
13. Interface ST3215 pour servos de bus série : Pour la connexion à des servos de bus série ST3215
14. Connexion du moteur PH2.0 6P : Interface du groupe B pour moteurs avec encodeur
15. Connexion du moteur PH2.0 6P : Interface du groupe A pour moteurs avec encodeur
16. Connexion du moteur PH2.0 2P : Interface du groupe A pour moteurs sans encodeur
17. Connexion du moteur PH2.0 2P : Interface du groupe B pour moteurs sans encodeur
18. AK09918C : Compas électronique à 3 axes
19. QMI8658C : Capteur de mouvement à 6 axes
20. TB6612FNG : Puce de contrôle du moteur
21. Circuit de contrôle pour servos de bus série : Pour contrôler plusieurs servos de bus série ST3215 et récupérer les informations de retour des servos
22. Emplacement pour carte TF : Peut être utilisé pour stocker des journaux ou des configurations Wifi
23. Connecteur GPIO à 40 broches : Pour connecter à Raspberry Pi ou autres tableaux hôtes
24. Connecteur d'extension à 40 broches : Facile à utiliser pour les broches GPIO de Raspberry Pi ou d'autres cartes hôtes
25. CP-2102 : UART vers USB, pour la transmission de données radar
26. CP-2102 : UART vers USB, pour la communication ESP32
27. Circuit de téléchargement automatique : Pour télécharger des programmes sur l'ESP32 sans appuyer sur les touches EN et BOOT

Documentation:

• Waveshare Wiki

Spécifications techniques:

• Fabricant : Waveshare 
• SKU du fabricant : 23730
• Module de contrôle : ESP32-WROOM-32
• Puce de contrôle : ESP32
• Alimentation : DC 7-13V
• Interface de courant : XH2.54
• Connexion d'antenne : IPEX1
• Couplages : AK09918C compass électronique à 3 axes, QMI8658C capteur de mouvement à 6 axes
• Raccords de moteur: 2x DC, 4x AC (2 groupes)
• Interface : Type-C, I2C, GPIO à 40 broches, Fente de carte TF, UART
• Communication sans fil : Wifi, Bluetooth, ESP-NOW
• Distance entre les trous de montage : 49 × 58 mm
• Diamètre des trous de montage : 3 mm
• Dimensions : 65 × 65 x 22 mm
• Poids : 61g

Contenu de la livraison:

• 1x tableau de commande de robot ESP32
• 1x câble de connexion et accessoires de montage