Kit de bras robotique 4-DOF ESP32 RoArm-M2-S avec servos de bus série à couple élevé

Découvrez le RoArm-M2-S, un bras robotique intelligent innovant de 4DOF (degrés de liberté) qui inaugure une nouvelle ère dans la robotique. Ce bras robotique se distingue par sa conception légère qui pèse moins de 850g et offre une charge utile efficace. Avec une base omnidirectionnelle à 360° et trois articulations flexibles, sa zone de travail s'étend jusqu'à un diamètre d'un mètre, offrant une grande flexibilité et portée. La conception Direct-Drive-Joint améliore non seulement la précision de repositionnement, mais augmente également la fiabilité structurelle. Grâce à la technologie innovante Dual-Drive, le couple de l'articulation de l'épaule est doublé. Le bras robotique est alimenté par un puissant module de contrôle principal ESP32 MCU qui supporte plusieurs modes de contrôle sans fil et offre diverses interfaces et protocoles de communication. L'interface web conviviale et multiplateforme simplifie considérablement l'entrée. Le bras robotique est compatible avec ROS2 et divers ordinateurs hôtes, et supporte une multitude de modes de communication sans fil et filaires.</p>

Caractéristiques :</h2>

• Extensibilité : Supporte la personnalisation des outils multifonctionnels EoAT (End of Arm Toolings).</li>
• Zone de travail omnidirectionnelle : Offre une grande variété de mouvements grâce à la base rotative à 360°.</li>
• Facilité d'utilisation : Interface web facile à utiliser et mode de contrôle de coordonnées.</li>
• Code source ouvert : Disponible pour le développement personnalisé.</li>
• Structure légère : Fabriqué en fibre de carbone et en alliage d'aluminium 5052.</li>
• Conception Direct-Drive : Assure une précision de répétition de 0,088°.</li>
• Technologie Dual-Drive : Augmente le couple dans l'articulation de l'épaule.</li>
• Puissante unité de contrôle principale : ESP32 MCU, supporte diverses interfaces et protocoles.</li>
• Support multiplateforme : Compatible avec ROS2 et divers ordinateurs hôtes.</li>
• Tutoriels exhaustifs : Les instructions graphiques et vidéo facilitent l'entrée.</li></ul>

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  Exemples d'utilisation :</h2>

  • Établissements éducatifs pour les cours de robotique et de programmation.</li>
  • Projets de recherche en robotique et automation.</li>
  • Projets DIY et loisirs dans les domaines de l'électronique et de la robotique.</li>
  • Projets d'innovation en entreprise et start-ups.</li></ul>

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    Documentation :</h2>

    • Waveshare Wiki</b></a></li></ul>

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      Spécifications techniques :</h2>

      • Fabricant : Waveshare</li>
      • Référence fabricant : 25974</li>
      • Unité de contrôle principale : ESP32 MCU.</li>
      • Degrés de liberté (DOF) : 4</li>
      • Zone de travail : Diamètre horizontal : 1090mm (Max, 360° omnidirectionnel), Vertical : 798mm (Max)</li>
      • Tension de fonctionnement : Alimentation 12V 5A, supporte les batteries lithium 3S (non incluses)</li>
      • Charge utile : 0.5kg à 0.5m</li>
      • Précision de repositionnement : ≈±4mm (sous même charge)</li>
      • Vitesse de rotation du servo : 40 RPM (sans charge, sans limitation de couple)</li>
      • Plage de fonctionnement : Base-360°, Épaule-180°, Coude-180°, Main-135°/270°</li>
      • Type d'entraînement : Servo de bus série TTL, articulation à entraînement direct</li>
      • Nombre de servos : 5</li>
      • Capteur d'angle d'articulation : Encodeur magnétique 12-bit 360°</li>
      • Couple de servo : 30KG.CM à 12V</li>
      • Informations de feedback d'articulation : Statut du servo, angle d'articulation, vitesse de rotation, charge d'articulation, tension de servo, courant de servo, température de servo et mode de fonctionnement de servo</li>
      • Unité de contrôle principale : ESP32-WROOM-32</li>
      • Fonctions du module de contrôle principal : WiFi, BT, Dual Core, 240MHz</li>
      • Mode de contrôle sans fil : 2.4G-WiFi, ESP-NOW</li>
      • Mode de contrôle filaire : USB, UART</li>
      • Mode de fonctionnement manuel : Interface de contrôle WEB</li>
      • Mode de fonctionnement de l'hôte : Communication UART/USB/ESP-NOW*/HTTP via des commandes de format de données JSON (* les informations de feedback ne sont pas disponibles en mode de communication ESP-NOW)</li>
      • Support de l'hôte : Appareils de connexion USB, y compris Raspberry Pi, Jetson Orin Nano et PC.</li>
      • Fonction EOAT : Fonction de serrage standard, peut être modifiée en tant que degré de liberté supplémentaire</li>
      • Puissance des LED : ≤1.5W</li>
      • Taille de l'écran OLED : 0.91 pouce</li>
      • Autres fonctions : Commutateur d'alimentation 2 canaux 12V, 9-DOF-IMU</li>
      • Épaisseur de bord de table supportée par la pince : <;72mm</li>
      • Poids : 1794g</li></ul>

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        Contenu de l'emballage :</h2>

        • 1x Kit de bras robotique ESP32 4-DOF RoArm-M2-S avec servos de bus série à couple élevé  ;</li>
        • 1x Module de contrôle avec ESP32</li>
        • 1x Alimentation 12V 5A</li>
        • 1x Kit de matériel de montage</li>
        • 1x Diverses plaques de montage</li></ul>

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