ST3215-HS 20Kg Servo Bus Seriale

Questo è un servo bus ST3215-HS 360° programmabile con un coppia di avvitamento fino a 20Kg*cm. Attraverso l'interfaccia UART, è possibile collegare in serie fino a 253 di questi servo per eseguire compiti complessi, ad esempio nella robotica. Affinché il servo possa resistere a carichi fino a 20kg*cm, è dotato di un resistente ingranaggio di metallo. I servomotori Serial Bus forniscono diversi feedback come posizione, carico, velocità e tensione di ingresso in tempo reale. 

Attenzione: Questo servomotore non può essere controllato tramite PWM come i servomotori standard, ma tramite UART! 

Accessori raccomandati per il controllo: 

• ESP32 Serial Bus Servo Driver Expansion Board
• Serial Bus Servo Driver Adapter (A) USB/UART

Caratteristiche: 

• Servomotore seriale programmabile  
  
• Ingranaggi in metallo  
  
• Coppia di 20kg*cm a 12V  
  
• Interfaccia UART   
  
• Lettura della posizione, del carico, della velocità e della tensione di ingresso in tempo reale.   
  
• Possibilità di collegamento in serie fino a 253x  

Esempi di applicazione: 

• Bracci robotici 
• Robot esapodi
• Robot rotellati
• Modello di cane robot a 12 gradi di libertà open source 

Documentazione: 

• Waveshare Wiki

Dettagli tecnici: 

• Produttore: Waveshare 
• Codice prodotto del produttore: 25127 
• Tensione di ingresso: 6 ~ 12.6V 
• Corrente di carico: 240mA ~ 2.4A 
• Ingranaggi: ingranaggi in metallo di alta precisione 
• Modalità: Controllo angolare della modalità servomotore, rotazione continua della modalità motore 
• Modalità servomotore: 
• Angolo di rotazione: 360° 
• Risoluzione del sensore di posizione: 360°/4096 
• Velocità a vuoto: 0.094sec/60° (106rpm) a 12V 
• Coppia: 20kg*cm a 12V 
• Intervallo ID: 0-253 
• Baud rate: 38400bps ~ 1Mbps
• Feedback: Posizione, Carico, Velocità, Tensione di ingresso 
• Dimensioni: 24.72 x 45.22 x 35 mm 
• Peso: 68.1g

Contenuto della confezione: 

• 1x Servomotore seriale ST3215-HS da 20Kg  
• 1x Cavo servomotore JST da 3p a 3p da 15cm 
• 1x set di viti 
• 1x Ruota servo in alluminio 
• 1x Ruota di servomotore in alluminio (per installazione doppio asse)