ST3020 Servo Bus Seriale da 25kg

Questo è un servomotore ST3020 programmabile a 360° con una coppia fino a 25Kg*cm. Tramite l'interfaccia UART, è possibile collegare in serie fino a 253 di questi servomotori per eseguire compiti complessi, ad esempio in robotica. Affinché il servomotore possa resistere a carichi fino a 25kg*cm, è dotato di un robusto ingranaggio in metallo. I servomotori per bus seriali forniscono diversi feedback in tempo reale, come posizione, carico, velocità e tensione in ingresso. 

Attenzione: Questo servomotore non può essere controllato via PWM come i servomotori standard, ma via UART! 

Accessori consigliati per il comando: 

• Scheda di espansione driver servomotore per bus seriale ESP32
• Adattatore driver servomotore per bus seriale (A) USB/UART

Caratteristiche: 

• Servomotore per bus seriale programmabile  
  
• Ingranaggio in metallo  
  
• 25kg*cm di coppia a 12V  
  
• Interfaccia UART  
  
• Lettura della posizione, del carico, della velocità e della tensione in ingresso in tempo reale.  
  
• Collegabile in serie fino a 253 volte 

Esempi di applicazione: 

• Bracci dei robot 
• Robot esapodi 
• Robot su ruote 
• Modello di cane robot a 12 DOF open source 

Documentazione: 

• Wiki di Waveshare

Dettagli tecnici:

• Produttore: Waveshare 
• SKU del produttore: 24703 
• Tensione di ingresso: 6~14V DC 
• Corrente di carico: 200mA ~ 2.7A 
• Ingranaggi: Ingranaggi in metallo di alta precisione 
• Modi: Controllo angolare del modo servo, rotazione continua del modo motore 
• Modo servomotore:  
• Angolo di rotazione: 360°   
• Risoluzione del sensore di posizione: 360°/4096 
• Velocità a vuoto: 0.167sec/60°(60RPM) a 12V 
• Gamma ID: 0-253 
• Baud rate: 38400bps ~ 1Mbps 
• Coppia: 25kg*cm 
• Feedback: Posizione, carico, velocità, tensione di ingresso, corrente, temperatura 
• Dimensioni: 40.2 x 20.2 x 40 mm 
• Peso: 98.8g 

Contenuto della confezione: 

• 1x ST3020 25kg Servomotore per bus seriale 
• 1x Set di viti  
• 2x Disco servo  
• 2x Cavo servo 
• 2x Supporto servo