Driver HAT per Servo Bus Seriali

Il Serial Bus Servo Driver HAT è la soluzione ideale per controllare fino a 253 servomotori del bus seriale contemporaneamente. Con un modulo ESP32 integrato, questo HAT consente la comunicazione cablata e wireless e offre numerose dimostrazioni di controllo per diversi host controller. Supporta i servi delle serie ST e RSBL e offre una varietà di opzioni di connessione, tra cui due porte USB Type-C e un'interfaccia UART. Grazie alla vasta gamma di alimentazione da 9 a 25V e al supporto per il WiFi 2.4G, questo HAT è flessibile e ideale per progetti di robotica avanzati.

Attenzione: La tensione di ingresso deve essere uguale alla tensione del servo del bus seriale.

Accessori raccomandati: 

• Serial Bus Servo
• Alimentatore che corrisponde alla tensione del servo del bus seriale (la scheda supporta 9-25V DC)

Caratteristiche:  

• Lo HAT può controllare fino a 253 servomotori del bus seriale contemporaneamente, rendendolo adatto a progetti di robotica complessi.
• Offre una vasta gamma di alimentazione da 9 a 25V, con la tensione di ingresso che deve essere regolata alla tensione del servo.
• Con il modulo ESP32 integrato, supporta sia la comunicazione cablata che wireless tramite WiFi 2.4G.
• Lo HAT supporta il controllo diretto dei servi del bus seriale tramite la porta USB Type-C, facilitando l'installazione.
• È compatibile con Raspberry Pi e può alimentarlo tramite il regolatore di riduzione integrato da 5V e comunicare tramite l'interfaccia UART GPIO.
• Lo HAT dispone di numerose dimostrazioni di controllo per diversi host controller, facilitando l'inizio.
• Fori di montaggio con un diametro di 3 mm e una distanza di 58x49 mm facilitano il fissaggio dello HAT.

Esempi di applicazione:

• Robot quadrupedi: Costruisci robot a quattro zampe complessi che richiedono movimenti e controlli precisi.
• Hexapod-Walker: Sviluppa robot a sei zampe per progetti avanzati di ricerca e sviluppo.
• Bracci robotici: Utilizza lo HAT per controllare bracci robotici in progetti industriali o educativi.
• Progetti di automazione: Implementa lo HAT in varie applicazioni di automazione che richiedono più servomotori.
• Progetti di robotica fai-da-te: Perfetto per hobbisti e maker che vogliono realizzare i propri progetti di robotica.

Documentazione:  

• Waveshare Wiki

Panoramica della scheda:

1. Modulo ESP32
2. Regolatore di riduzione DCDC 5V
3. Interruttore di controllo UART
4. Pulsante di reset
5. Pulsante BOOT per l'accesso alla modalità di download
6. Header a 40 pin per Raspberry Pi
7. Porta Type-C per ESP32
8. Porta Type-C per servo del bus seriale
9. Connettore XT60
10. Presa DC da 5.5×2.5
11. Morsettiera per alimentazione
12. Header per servo del bus seriale RS485
13. Header per servo del bus seriale TTL

Dettagli tecnici: 

• Produttore: Waveshare 
• SKU del produttore: 25577 
• Controller: ESP32-WROOM-32
• Connettori di alimentazione: connettore XT60, presa DC da 5.5×2.5 mm
• Alimentazione: 9-25V
• Interfacce di comunicazione: UART, porta USB Type-C x2
• Comunicazione wireless: WiFi 2.4G
• Diametro dei fori di montaggio: 3 mm
• Distanza dei fori di montaggio: 58×49 mm
• Dimensioni della scheda: 65×57 mm
• Dimensioni: 49 x 65 x 18 mm
• Peso: 96g

Contenuto del pacco:  

• 1x Serial Bus Servo Driver HAT
• 1x Cavo USB