ESP32 Kit braccio robotico 4-DOF RoArm-M2-Pro con Servi Bus Seriali ad alta coppia

Scopri il RoArm-M2-PRO, con nuovi servocomandi, un innovativo braccio robotico intelligente 4DOF (Gradi di Libertà) che inaugura una nuova era nella robotica. Questo braccio robotico si distingue per il suo design leggero, che pesa meno di 850g e offre un carico utile efficace. Con una base omnidirezionale a 360° e tre giunti flessibili, il suo spazio di lavoro si estende fino a un diametro di un metro, consentendo un'alta flessibilità e portata. Il design a guida diretta del giunto non solo migliora la precisione del riposizionamento, ma aumenta anche l'affidabilità strutturale. Grazie alla tecnologia innovativa Dual-Drive, la coppia del giunto della spalla viene raddoppiata. Il braccio robotico è alimentato da un potente modulo di controllo principale ESP32 MCU, che supporta diversi modi di controllo wireless e offre interfacce e protocolli di comunicazione vari. L'interfaccia web facile da usare e multipiattaforma semplifica notevolmente l'introduzione. Il braccio robotico è compatibile con ROS2 e vari computer host, e supporta numerosi modi di comunicazione wireless e cablata.

Caratteristiche:

• Servocomandi migliorati ST3235 completamente in metallo
• Espandibilità: Supporta la personalizzazione di EoAT (End of Arm Toolings) multifunzionali.
• Spazio di lavoro omnidirezionale: Offre molteplici possibilità di movimento grazie alla base rotante a 360°.
• Facile utilizzo: Interfaccia web facile da usare e modalità di controllo con coordinate.
• Codice open-source: Disponibile per sviluppi personalizzati.
• Struttura leggera: Realizzato in fibra di carbonio e lega di alluminio 5052.
• Design a guida diretta: Garantisce una precisione di ripetizione di 0,088°.
• Tecnologia Dual-Drive: Aumenta la coppia nel giunto della spalla.
• Potente controllo principale: ESP32 MCU, supporta varie interfacce e protocolli.
• Supporto multipiattaforma: Compatibile con ROS2 e vari computer host.
• Tutorial estesi: Tutorial grafici e video semplificano l'approccio.

Esempi di applicazione:

• Istituti educativi per corsi di robotica e programmazione.
• Progetti di ricerca in robotica e automazione.
• Progetti DIY e hobby nei campi dell'elettronica e robotica.
• Progetti innovativi in aziende e start-up.

Documentazione:

• Wiki Waveshare

Panoramica della scheda:

1. Modulo controller ESP32-WROOM-32 Può essere sviluppato con Arduino IDE
2. Presa WiFi IPEX1 Per il collegamento di un'antenna WiFi per aumentare la portata della comunicazione wireless
3. Interfaccia LiDAR Funzione adattatore radar integrata
4. Interfaccia di espansione I2C Per collegare un display OLED o altri sensori I2C
5. Pulsante di reset Premere e rilasciare per riavviare l'ESP32
6. Pulsante di download L'ESP32 avvia la modalità di download dopo l'accensione
7. Regolatore di tensione DC-DC 5V Fornitura di energia per computer host come Raspberry Pi o Jetson Nano
8. Porta Type-C (LiDAR) Per il trasferimento di dati LiDAR
9. Porta Type-C (USB) Interfaccia di comunicazione dell'ESP32, per caricare programmi sull'ESP32
10. Connettore di alimentazione XH2.54 Supporta ingresso DC 7–13V, può alimentare direttamente servocomandi seriali e motori
11. Chip di monitoraggio tensione/corrente INA219
12. Interruttore di alimentazione Per accendere e spegnere l'alimentazione esterna
13. Interfaccia servo bus seriale ST3215 Per il collegamento ai servocomandi seri ST3215
14. Interfaccia motore PH2.0 6P gruppo B Interfaccia per motori con encoder
15. Interfaccia motore PH2.0 6P gruppo A Interfaccia per motori con encoder
16. Interfaccia motore PH2.0 2P gruppo A Interfaccia per motori senza encoder
17. Interfaccia motore PH2.0 2P gruppo B Interfaccia per motori senza encoder
18. Bussola elettronica a tre assi AK09918C
19. Sensore di movimento a 6 assi QMI8658C
20. Chip di controllo motore TB6612FNG
21. Circuito di controllo per servocomandi bus seriali Per controllare più servocomandi ST3215 e ottenere feedback
22. Slot per scheda TF Per archiviare log o configurazioni WiFi
23. Header GPIO da 40 PIN Per il collegamento a Raspberry Pi o altre schede host
24. Header di espansione da 40 PIN Facilita l'utilizzo dei pin GPIO di Raspberry Pi o altre schede host
25. CP-2102 UART-to-USB, per il trasferimento di dati radar
26. CP-2102 UART-to-USB, per la comunicazione ESP32
27. Circuito di download automatico Per caricare programmi sull'ESP32 senza premere i pulsanti EN e BOOT

Dati tecnici

• Produttore: Waveshare
• SKU del produttore: 29287
• Controllo principale: ESP32 MCU
• Gradi di libertà (DOF): 4
• Spazio di lavoro: Diametro orizzontale: 1090mm (Max, 360° omnidirezionale), Verticale: 798mm (Max)
• Tensione operativa: Alimentatore 12V 5A, supporta batterie al litio 3S (non incluse)
• Carico utile: 0.5kg a 0.5m
• Precisione di riposizionamento: ≈±4mm (sotto lo stesso carico)
• Velocità di rotazione del servo: 40 giri/min (senza carico, senza limitazione della coppia)
• Intervallo operativo: Base-360°, Spalla-180°, Gomito-180°, Mano-135°/270°
• Tipo di attuazione: Servocomando seriale TTL, Giunto a guida diretta
• Numero di servocomandi: 5 (4x ST3235, 1x ST3215-HS)
• Sensore angolare del giunto: Encoder magnetico da 12 bit 360°
• Coppia del servocomando: 30KG.CM a 12V
• Informazioni di feedback del giunto: Stato del servo, Angolo del giunto, Velocità di rotazione, Carico del giunto, Tensione del servo, Corrente del servo, Temperatura del servo e Modalità operativa del servo
• Controllo principale: ESP32-WROOM-32
• Funzioni del modulo di controllo principale: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz
• Modalità di controllo wireless: 2.4G-WiFi, ESP-NOW
• Modalità di controllo cablata: USB, UART
• Modalità operativa manuale: Interfaccia di controllo WEB
• Modalità operativa dell'host: Comunicazione UART/USB/ESP-NOW*/HTTP tramite comandi in formato dati JSON (* Le informazioni di feedback non sono disponibili in modalità di comunicazione ESP-NOW)
• Supporto host: Dispositivi di connessione USB inclusi Raspberry Pi, Jetson Orin Nano e PC.
• Funzione EOAT: Funzione di pinza standard, può essere modificata come grado di libertà aggiuntivo
• Potenza LED: ≤1.5W
• Dimensione schermo OLED: 0.91 pollici
• Altre funzioni: Interruttore di alimentazione a 2 canali 12V, IMU a 9 DOF
• Spessore del bordo del tavolo supportato dalla pinza: <72mm
• Dimensioni: 545 x 140 x 120mm
• Peso: 1865g

Contenuto della confezione:

• 1x Kit braccio robotico 4-DOF ESP32 RoArm-M2-Pro
• 1x Modulo di controllo con ESP32
• 1x Alimentatore 12V 5A
• 1x Kit materiale di montaggio
• 1x Varie piastrine di montaggio