ST3215 19,5 kg Servomotore bus seriale 360°

Il Waveshare ST3215 è un servo bus seriale preciso per progetti di robotica e automazione da piccoli a medi. Con una coppia di 19,5 kg·cm a 7,4 V di tensione operativa, offre prestazioni efficienti con una tensione di alimentazione relativamente bassa ed è ideale per piattaforme robotiche mobili. Un encoder magnetico a 12 bit integrato consente un posizionamento assoluto a 360° con una risoluzione di 4096 passi. A differenza dei potenziometri classici, questo encoder funziona senza contatto, eliminando l'usura meccanica e aumentando notevolmente la durata del servo. Attraverso l'interfaccia seriale UART è possibile collegare in serie fino a 253 servocomandi e indirizzarli individualmente. L'ST3215 fornisce un feedback bidirezionale in tempo reale su posizione, velocità, carico e tensione di ingresso e supporta sia una modalità servo per un controllo preciso della posizione sia una modalità motore per una rotazione continua. L'alloggiamento robusto in materiale composito nylon-fibra di vetro, la costruzione a doppio albero e gli ingranaggi in metallo di alta qualità garantiscono un funzionamento silenzioso, stabile e duraturo.

Accessori consigliati:

• Adattatore driver servo bus seriale (A) USB/UART
• Cappello driver servo bus seriale
• Scheda di espansione driver servo bus seriale ESP32

Caratteristiche:

• Coppia di 19,5 kg·cm a 7,4 V per prestazioni efficienti a bassa tensione
• Encoder magnetico a 12 bit con gamma di rotazione di 360° e risoluzione di 4096 passi
• Feedback bidirezionale su posizione, carico, velocità e tensione di ingresso
• Controllo bus seriale per fino a 253 servocomandi tramite un canale UART
• Switchabile tra modalità servo e modalità motore per rotazione continua
• Alloggiamento robusto in composito di nylon-fibra di vetro con costruzione a doppio albero
• Braccia servo in alluminio T6061 per alta resistenza alla corrosione

Esempi di applicazione:

• Robot a quattro zampe e esapodi con movimento sincronizzato delle gambe
• Bracci robotici multiasse per compiti di pick-and-place
• Robot umanoidi con controllo preciso delle articolazioni
• Sistemi pan-tilt per guida e tracciamento delle videocamere
• Animatronica e installazioni interattive

Documentazione:

• Wiki Waveshare – Servo ST3215

Dati tecnici:

• Produttore: Waveshare
• SKU del produttore: 33014
• Tipo di servo: Servo bus seriale ST3215
• Tensione operativa: 4–7,4 V DC
• Coppia: 19,5 kg·cm a 7,4 V
• Velocità a vuoto: 0,192 s/60° (52 RPM) a 7,4 V
• Angolo di rotazione: 360° (0–4095)
• Encoder: Encoder magnetico a 12 bit (360°)
• Risoluzione posizione: 360° / 4096
• Intervallo ID: 0–253
• Velocità di trasmissione: 38.400 bps a 1 Mbps (Standard 1 Mbps)
• Feedback: Posizione, carico, velocità, tensione di ingresso
• Corrente a vuoto: 150 mA
• Corrente di blocco: 2,5 A
• Ingranaggi: Ingranaggi metallici di alta precisione in rame e acciaio
• Materiale dell'alloggiamento: Nylon-fibra di vetro composito
• Braccia servo: Alluminio T6061
• Dimensioni del prodotto: 45,2 × 35 × 24,7 mm
• Peso del prodotto: 69 g
• Dimensioni dell'imballo: 115 × 80 × 25 mm
• Peso lordo: 70 g

Contenuto della confezione:

• 1 × Servo bus seriale ST3215 19,5 kg 360°