ST3215 19,5kg Servo Bus Seriale

Il ST3215 è un servo bus seriale intelligente e potente per applicazioni avanzate di robotica e automazione. Con una tensione operativa di 7,4 V, fornisce una coppia fino a 19,5 kg·cm, risultando quindi ideale per applicazioni di carico da medio a impegnativo. L'interfaccia TTL Serial Bus consente il controllo di fino a 253 servocomandi tramite una singola porta, riducendo significativamente le esigenze di cablaggio nei sistemi multi-asse complessi. Un encoder magnetico ad alta precisione a 12 bit consente un posizionamento assoluto a 360° con una risoluzione di 0,088° o 4096 passi, risultando quindi notevolmente più preciso dei potenziometri convenzionali. La tecnologia del sensore senza contatto previene l'usura meccanica e garantisce una lunga durata. Quattro modalità operative diverse e un feedback completo in tempo reale su posizione, carico, tensione, corrente e temperatura rendono il ST3215 una soluzione professionale per il controllo preciso dei movimenti in modalità continua.

Accessori consigliati:

• Serial Bus Servo Driver Adapter (A) USB/UART
• Serial Bus Servo Driver HAT
• ESP32 Serial Bus Servo Driver Expansion Board

Caratteristiche:

• Encoder magnetico a 12 bit per posizionamento assoluto a 360° con risoluzione di 0,088°
• Coppia di 19,5 kg·cm a 7,4 V per applicazioni di carico da medio a impegnativo
• Serial Bus consente la catena di fino a 253 servocomandi su una porta UART
• Quattro modalità operative per servo angolare, funzionamento motore e modalità passo
• Feedback in tempo reale per posizione, carico, tensione, corrente e temperatura
• Funzionamento con batterie LiPo 2S adatto per applicazioni robotiche mobili

Esempi di applicazione:

• Bracci robotici multi-asse per l'istruzione e il prototipaggio
• Robot quadrupedi con cinematica precisa delle gambe
• Robot umanoidi con movimenti articolari complessi
• Robot educativi per corsi STEM e progetti universitari
• Pinze e manipolatori automatizzati

Documentazione:

• Github – ST3215 Serial Bus Servo

Dati tecnici:

• Produttore: DFRobot
• SKU produttore: SER0069
• Tensione operativa: 4-7,4V
• Velocità a vuoto: 0,238s/60° (42 RPM) a 6V; 0,192s/60° (52 RPM) a 7,4V
• Corrente a vuoto: 130mA a 6V; 150mA a 7,4V
• Coppia di bloccaggio: 16,5kg·cm a 6V; 19,5kg·cm a 7,4V
• Corrente di blocco: 2A a 6V; 2,4A a 7,4V
• Corrente di standby: 6mA
• Carico nominale: 4kg·cm a 6V; 5kg·cm a 7,4V
• Corrente nominale: 500mA a 6V; 600mA a 7,4V
• Resistenza del motore: 2,5Ω
• Costante di coppia (Kt): 8kg·cm/A
• Encoder: Encoder magnetico a 12 bit
• Risoluzione: 0,088° (4096 passi)
• Intervallo di rotazione: 360°
• Protocollo: UART half-duplex (8 bit, 1 bit di stop, nessuna parità)
• Intervallo ID: 0-253
• Velocità baud: da 38,4 kbps a 1 Mbps (predefinito: 1 Mbps)
• Controllo: PID
• Materiale ingranaggi: Rame e alluminio
• Rapporto di trasmissione: 1:345
• Gioco ingranaggi: ≤0,5°
• Cuscinetti: Cuscinetti a sfere
• Corpo: PA+GF
• Albero di uscita: 25T/OD 5,9mm
• Tipo di motore: Coreless
• Temperatura operativa: -20 a +60°C
• Temperatura di conservazione: -30 a +80°C
• Rumore del motore: 45±5 dB
• Rumore del servo: 60±5 dB
• Durata sotto carico: >100.000 cicli
• Dimensioni del prodotto: 45,2×24,7×35mm
• Peso del prodotto: 55g
• Dimensioni della confezione: 59 × 57 × 38mm
• Peso lordo: 76g

Contenuto della confezione:

• 1× ST3215 Serial Bus Servo
• 1× Kit di accessori per viti del braccio del servo
• 1× Cavo servo a 3 pin