Kit robot a 4 gradi di libertà ESP32 RoArm-M2-S con servomotori ad alta coppia su bus seriale

Scopri il RoArm-M2-S, un innovativo braccio robotico intelligente 4DOF (Gradi di Libertà), che sancisce l'inizio di una nuova era nella robotica. Questo braccio robotico si distingue per il suo design leggero, che pesa meno di 850g e offre un carico utile efficace. Con una base omnidirezionale a 360° e tre giunti flessibili, la sua area di lavoro si estende fino ad un diametro di un metro, consentendo una grande flessibilità e portata. Il design Joint-Direct-Drive non solo migliora la precisione di riposizionamento, ma aumenta anche l'affidabilità strutturale. Grazie alla tecnologia innovativa Dual-Drive, la coppia del giunto della spalla viene raddoppiata. Il braccio robotico è alimentato da un potente modulo di controllo principale ESP32 MCU, che supporta diverse modalità di controllo wireless e offre varie interfacce e protocolli di comunicazione. L'interfaccia web intuitiva e multi-piattaforma semplifica notevolmente l'approccio. Il braccio robotico è compatibile con ROS2 e vari computer host, e supporta numerose modalità di comunicazione wireless e cablata.

Caratteristiche:

• Estensibilità: Supporta la personalizzazione degli EoAT (End of Arm Toolings) multifunzionali.
• Area di lavoro omnidirezionale: Offre diverse possibilità di movimento grazie alla base rotante a 360°.
• Facilità di utilizzo: Interfaccia web facile da usare e modalità di controllo delle coordinate.
• Codice open source: Disponibile per ulteriori sviluppi personalizzati.
• Struttura leggera: Realizzata in fibra di carbonio e lega di alluminio 5052.
• Design Direct-Drive: Garantisce una precisione di ripetizione di 0,088°.
• Tecnologia Dual-Drive: Aumenta la coppia nel giunto della spalla.
• Potente controllo principale: ESP32 MCU, supporta diverse interfacce e protocolli.
• Supporto multi-piattaforma: Compatibile con ROS2 e diversi computer host.
• Tutorial completi: Le istruzioni grafiche e video facilitano l'apprendimento.

Esempi di applicazione:

• Istituti di formazione per corsi di robotica e programmazione.
• Progetti di ricerca in robotica e automazione.
• Progetti fai-da-te e hobby in elettronica e robotica.
• Progetti di innovazione in aziende e start-up.

Documentazione:

• Waveshare Wiki

Specifiche tecniche:

• Produttore: Waveshare
• SKU produttore: 25974
• Controllo principale: ESP32 MCU.
• Gradi di libertà (DOF): 4
• Area di lavoro: Diametro orizzontale: 1090mm (Max, 360° omnidirezionale), Verticale: 798mm (Max)
• Tensione di funzionamento: Alimentatore 12V 5A, supporta batterie al litio 3S (non incluse)
• Carico utile: 0.5kg a 0.5m
• Precisione di riposizionamento: ≈±4mm (con lo stesso carico)
• Velocità di rotazione del servo: 40 giri/min (senza carico, senza limitazione di coppia)
• Campo di lavoro: Base-360°, Spalla-180°, Gomito-180°, Mano-135°/270°
• Tipo di azionamento: Servo serie TTL, giunto ad azionamento diretto
• Numero di servi: 5
• Sensore angolare del giunto: Encoder magnetico a 12 bit a 360°
• Coppia del servo: 30KG.CM a 12V
• Informazioni di feedback del giunto: Stato del servo, angolo del giunto, velocità di rotazione, carico del giunto, tensione del servo, corrente del servo, temperatura del servo e modalità di funzionamento del servo
• Controllo principale: ESP32-WROOM-32
• Funzioni del modulo di controllo principale: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz
• Modalità di controllo wireless: 2.4G WiFi, ESP-NOW
• Modalità di controllo cablato: USB, UART
• Modalità di funzionamento manuale: Interfaccia di controllo WEB
• Modalità di funzionamento dell'host: Comunicazione UART/USB/ESP-NOW*/HTTP tramite comandi di formato dati JSON (* Le informazioni di feedback non sono disponibili nella modalità di comunicazione ESP-NOW)
• Supporto host: Dispositivi di connessione USB compresi Raspberry Pi, Jetson Orin Nano e PC.
• Funzione EOAT: Funzione di serraggio standard, può essere modificata come grado di libertà aggiuntivo
• Potenza LED: ≤1.5W
• Dimensioni dello schermo OLED: 0.91 pollici
• Altre funzioni: Interruttore di alimentazione a 2 canali 12V, IMU a 9 DOF
• Spessore del bordo del tavolo supportato dalla morsetto: <72mm
• Peso: 1794g

Contenuto della confezione:

• 1x Kit braccio robotico 4-DOF ESP32 RoArm-M2-S con servomotori ad alto couple serial bus 
• 1x Modulo di controllo con ESP32
• 1x Alimentatore 12V 5A
• 1x Kit di montaggio
• 1x Varie piastre di montaggio