ESP32 5-DOF braccio robotico open-source RoArm-M1

Il RoArm-M1 è un braccio robotico versatile e open-source, basato sulla piattaforma ESP32, che offre 5 gradi di libertà. Con un'elevata capacità di carico grazie al servo ST3215 da 30kg.cm, è ideale per una vasta gamma di applicazioni, dalle sequenze di movimento precise al controllo tramite Raspberry Pi o altri computer. Grazie alle modalità di controllo flessibili, come il controllo angolare o il controllo per coordinate, puoi programmare il braccio esattamente secondo le tue esigenze. Il braccio robotico supporta inoltre il controllo wireless tramite WiFi o ESP-NOW, rendendolo particolarmente flessibile nell'applicazione. Con un'integrazione estesa di ROS-2 e il supporto di più computer host, ottieni una vasta gamma di opportunità di sviluppo e apprendimento. Il RoArm-M1 è dotato di una pinza in acciaio inox, un braccio in fibra di carbonio e un alloggiamento in alluminio, rendendolo allo stesso tempo robusto e leggero. Perfetto per chiunque cerchi un braccio robotico performante ed economico.

Accessori Consigliati:

• Raspberry Pi New Raspberry Pi 5 / 8GB

Caratteristiche:

• Codice open-source: Disponibile per sviluppi personalizzati.
• Il RoArm-M1 è basato sulla piattaforma ESP32 e supporta comunicazioni WiFi e UART.
• Il controllo può essere effettuato tramite impostazioni angolari o coordinate, a seconda delle esigenze.
• Esiste una modalità di registrazione e riproduzione dei movimenti per automatizzare compiti complessi.
• Il braccio supporta vari computer host come Raspberry Pi, Jetson Nano e PC.
• L'alloggiamento è in alluminio, mentre il braccio è realizzato in fibra di carbonio, garantendo alta stabilità con basso peso.
• Vengono fornite ampie risorse didattiche come demo ROS-2, cinematica inversa e applicazioni web multipiattaforma.

Esempi di Applicazioni:

• Assemblaggio di precisione nella produzione elettronica.
• Programmazione per l'uso in ricerca e sviluppo.
• Controllo tramite Raspberry Pi per compiti di smistamento automatico.
• Strumento didattico per robotica e programmazione.
• Utilizzo in progetti DIY per sequenze di movimento complesse.

Documentazione:

• Waveshare Wiki

Panoramica della Scheda:

1. Controller principale ESP32-WROOM-32
2. Connettore di controllo del servo
3. Schermo OLED
4. Pulsante di download
5. Pulsante di reset
6. Connettore Type-C, comunicazione Download/UART
7. Circuito USB-alla-UART
8. LED RGB
9. Connettore DC 12V
10. Connettore di espansione LED RGB
11. Circuito di controllo del servo a bus seriale

Dati Tecnici:

• Produttore: Waveshare  
• SKU del Produttore: 23937  
• Scheda: ESP32-WROOM-32  
• Gradi di libertà: 5-DOF 
• Servo: Servo a bus seriale ST3215 30kg.cm  
• Coppia Massima: 30kg.cm  
• Carico Massimo del Braccio: 300g a 360mm, 850g a braccio di leva di 120mm
• Computer Host: Raspberry Pi 4, Jetson Nano, PC  
• Piattaforme Supportate: ROS-2, applicazioni web multipiattaforma
• Cinematica: Cinematica inversa supportata    
• Comunicazione: WiFi, Bluetooth, ESP-NOW, UART
• Materiale: Acciaio inox, fibra di carbonio, alluminio  
• Dimensioni: 165 x 165 x 360 mm
• Peso: 2890g

Contenuto della Confezione:

• 1x Braccio robotico open-source ESP32 5-DOF RoArm-M1 
• 1x Alimentatore  
• 1x Cavo USB
• 1x Materiale di montaggio