SC09 2.3kg Servo Bus Seriale

Il Servo Bus Seriale SC09 da 2,3 kg può essere posizionato in un intervallo di 300° e programmato per passare alla modalità motore di rotazione/motore passo-passo continua. Il servo è dotato di un'interfaccia UART per la connessione in serie di 253 servi, e ciascuno di essi può recuperare la propria angolazione corrente, carico, voltaggio, modalità e altre informazioni. Il servo è adatto a bracci robotici, robot esoscheletrici, robot umanoidi, robot con ruote e altri progetti robotici che richiedono un feedback sull'angolo e il carico del servo. 

Attenzione: Questo servo non può essere controllato tramite PWM come i servi standard, ma tramite UART! 

Accessori raccomandati per il controllo:  

• ESP32 Serial Bus Servo Driver Expansion Board con WiFi e Bluetooth  

Caratteristiche: 

• SC09 servo bus seriale programmabile    
• Ingranaggio in metallo  
• Custodia stabile  
• Couple di rovesciamento 0.7kg*cm a 6V   
• Modalità 180°/360°   
• Lettura della posizione, carico, velocità e tensione di ingresso in tempo reale.   
• Fino a 253 unità collegabili in serie  
• Modalità operativa programmabile: controllo angolare del servo/funzionamento del motore con rotazione continua  

Documentazione: 

• Wiki Waveshare

Dettagli tecnici: 

• Produttore: Waveshare 
• SKU produttore: 24440 
• Tensione: 4.8V-8.4V   
• Corrente: 150mA – 1000mA   
• Tipo: servo bus seriale SC09 
• Angolo di rotazione: 300°   
• Velocità di rotazione: 100RPM (a 6V) 
• Risoluzione del sensore POS: 300°/1024 
• Couple di rovesciamento: 0.7kg*cm – 2.3kg*cm (a 6V) 
• Intervallo ID: 0~253 
• Velocità di trasmissione: 38400bps – 1Mbps   
• Dimensioni: 23.2 x 12.0 x 28.6mm 
• Peso: 20g 

Contenuto della confezione: 

• 1x SC09 2.3kg Servo Bus Seriale 
• 1x Set di bracci servo 
• 1x Pezzo T Bus seriale 
• 1x Cavo Bus seriale da 15 cm