Name: Kit braccio robotico ESP32 5+1-DOF RoArm-M3-S con servomotori ad alta coppia Serial Bus.
Brand: Waveshare
SKU: 30442
Price: 259.00 CHF
Availability: InStock

Descrizione
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Kit braccio robotico ESP32 5+1-DOF RoArm-M3-S con servomotori ad alta coppia Serial Bus.

Con il RoArm-M3-S di Waveshare costruisci il tuo braccio robotico preciso e versatile per applicazioni nel campo della ricerca, istruzione o progetti fai-da-te. Il kit si basa su un potente microcontrollore ESP32 e utilizza sette servomotori Serial Bus, che ti permettono un movimento flessibile e fluido su cinque assi più il pinza. I servomotori con coppia elevata integrati assicurano movimenti stabili e precisi con una struttura compatta. Il controllo avviene senza fili tramite WiFi o Bluetooth, che ti consente un'integrazione comoda nei sistemi esistenti o controllo a distanza tramite app. Il braccio viene controllato tramite cinematica inversa e software facile da usare, in modo che tu lo possa utilizzare immediatamente anche senza conoscenze approfondite di programmazione. Grazie all'interfaccia utente grafica fornita controlli le posizioni semplicemente tramite drag &; drop o esegui sequenze di movimento complesse. Per la programmazione è disponibile un'interfaccia web e supporto per MicroPython. L'involucro robusto in alluminio delle giunture e la costruzione modulare ti garantiscono una lunga durata e una manutenzione semplice. Il software è open source, permettendoti di personalizzare il sistema. Il modello è adatto per compiti di presa e smistamento precisi, automazione sperimentale e come introduzione al mondo della robotica. Una moltitudine di tutorial e demo rende particolarmente facile l'ingresso.</p>

Accessori consigliati:</h2>
Pinza RoArm Gripper-A</b></a></li></ul>
Caratteristiche:</h2>
Il kit braccio robotico utilizza un potente microcontrollore ESP32 con WiFi e Bluetooth integrati per un controllo senza fili e una facile integrazione.</li>
I sette servomotori Serial Bus integrati offrono una coppia elevata e ti permettono sequenze di movimento stabili su cinque assi e un controllo di presa preciso.</li>
La cinematica inversa ti permette un controllo intuitivo della posizione dell\\'attuatore finale senza controllare manualmente singoli servomotori.</li>
Il software supporta MicroPython e ti offre una programmazione semplice tramite un'interfaccia web anche senza conoscenze pregresse.</li>
Il design meccanico si basa su componenti in alluminio lavorati a CNC per un'alta stabilità e una lunga durata nell'uso quotidiano.</li>
Un buzzer integrato e un LED RGB di stato ti informano visivamente e acusticamente sullo stato operativo.</li>
Il software open source ti offre la possibilità di adattare il braccio robotico in modo flessibile ai tuoi progetti.</li></ul>
Esempi di applicazione:</h2>
Utilizzo in progetti educativi per l'insegnamento della robotica e delle conoscenze di programmazione</li>
Smistamento automatizzato di piccoli oggetti su un nastro trasportatore</li>
Compiti di presa e posizionamento in makerspace o ambienti di sviluppo</li>
Integrazione in progetti IoT per il controllo remoto tramite WiFi</li>
Dimostrazione e sviluppo di sequenze di movimento controllate da AI</li></ul>
Documentazione:</h2>
Waveshare Wiki</b></a></li></ul>
Panoramica della scheda:</h2>
</p>

</p>
Modulo di controllo ESP32-WROOM-32 Può essere sviluppato con l'IDE di Arduino</li>
Connettore WiFi IPEX1 Per il collegamento di un'antenna WiFi per aumentare la portata della comunicazione wireless</li>
Interfaccia LiDAR Funzione adattatore radar integrata</li>
Interfaccia di espansione I2C Per il collegamento di un display OLED o altri sensori I2C</li>
Pulsante di reset Premere e rilasciare per riavviare l'ESP32</li>
Pulsante di download L'ESP32 avvia in modalità download all'accensione</li>
Circuito regolatore di tensione DC-DC 5V Alimentazione per computer host come Raspberry Pi o Jetson Nano</li>
Porta Type-C (LiDAR) Per la trasmissione dei dati LiDAR</li>
Porta Type-C (USB) Interfaccia di comunicazione dell'ESP32, per caricare programmi sull'ESP32</li>
Connettore di alimentazione XH2.54 Supporta ingresso DC 7–13V, può alimentare direttamente i servomotori seriali e motori</li>
Chip di monitoraggio tensione/corrente INA219</li>
Interruttore On/Off Per accendere e spegnere l'alimentazione esterna</li>
Interfaccia servomotore seriale ST3215 Per il collegamento a servomotori seriali ST3215</li>
Interfaccia motore PH2.0 6P Gruppo B Interfaccia per motori con encoder</li>
Interfaccia motore PH2.0 6P Gruppo A Interfaccia per motori con encoder</li>
Interfaccia motore PH2.0 2P Gruppo A Interfaccia per motori senza encoder</li>
Interfaccia motore PH2.0 2P Gruppo B Interfaccia per motori senza encoder</li>
Bussola elettronica a tre assi AK09918C</li>
Sensore di movimento a 6 assi QMI8658C</li>
Chip di controllo motore TB6612FNG</li>
Circuito di controllo per servomotori seriali Per controllare più servomotori ST3215 e ottenere feedback</li>
Slot per schede TF Per memorizzare log o configurazioni WiFi</li>
Header GPIO 40PIN Per il collegamento a Raspberry Pi o altre schede host</li>
Header di espansione 40PIN Facilita l'uso dei pin GPIO su Raspberry Pi o altre schede host</li>
CP-2102 UART a USB, per la trasmissione dei dati radar</li>
CP-2102 UART a USB, per la comunicazione ESP32</li>
Circuito di download automatico Per caricare programmi sull'ESP32 senza premere i pulsanti EN e BOOT</li></ol>
Dati tecnici:</h2>
Produttore: Waveshare</li>
SKU del produttore: 30442</li>
Controllo principale: ESP32 MCU</li>
Gradi di libertà (DOF): 5+1</li>
Area di lavoro: Diametro orizzontale: 1120mm (Max, 360° omnidirezionale), Verticale: 798mm (Max)</li>
Tensione operativa: Alimentatore 12V 5A, supporta batterie al litio 3S (non incluse)</li>
Carico utile: 0.2kg a 0.5m</li>
Precisione di riposizionamento: ≈±5mm (a parità di carico)</li>
Velocità di rotazione del servomotore: 40 RPM (senza carico, senza limitazione della coppia)</li>
Campo operativo: Base-360°, Spalla-180°, Gomito-225°, Mano-135°/270°</li>
Tipo di azionamento: Servomotore seriale TTL, Giunto a trasmissione diretta</li>
Numero di servomotori: 7 (6x ST3215, 1x ST3215-HS)</li>
Sensore di angolo del giunto: Encoder magnetico a 12 bit 360°</li>
Coppia del servomotore: 30KG.CM a 12V, 20KG.CM a 12V (EoAT)</li>
Informazioni di feedback del giunto: Stato del servomotore, Angolo del giunto, Velocità di rotazione, Carico del giunto, Tensione del servomotore, Corrente del servomotore, Temperatura del servomotore e Modalità operativa del servomotore</li>
Controllo principale: ESP32-WROOM-32</li>
Funzioni del modulo di controllo principale: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz</li>
Modalità di controllo wireless: 2.4G-WiFi, ESP-NOW</li>
Modalità di controllo cablato: USB, UART</li>
Modalità di funzionamento manuale: Interfaccia di controllo WEB</li>
Modalità di funzionamento host: Comunicazione UART/USB/ESP-NOW/HTTP tramite comandi in formato dati JSON ( Le informazioni di feedback non sono disponibili in modalità comunicazione ESP-NOW)</li>
Supporto host: Dispositivi di connessione USB inclusi Raspberry Pi, Jetson Orin Nano e PC.</li>
Funzione EOAT: Funzione di serraggio standard, può essere modificata come grado di libertà aggiuntivo</li>
Potenza LED: ≤1.5W</li>
Dimensioni schermo OLED: 0.91 pollici</li>
Altre funzioni: Interruttore di alimentazione a 2 canali da 12V, 9-DOF-IMU</li>
Spessore supportato del bordo del tavolo della pinza: <;72mm</li>
Dimensioni: ;560 x 150 x 140mm</li>
Peso: 2010g</li></ul>
Contenuto della confezione:</h2>
1x Kit braccio robotico ESP32 5+1-DOF RoArm-M3-S con servomotori Serial Bus ad alta coppia</li>
1x Modulo di controllo con ESP32</li>
1x Alimentatore 12V 5A</li>
1x Kit materiali di montaggio</li>
1x Varie piastre di montaggio</li></ul>

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Kit braccio robotico ESP32 5+1-DOF RoArm-M3-S con servomotori ad alta coppia Serial Bus.

Marca: Waveshare

Codice prodotto: 424602

Disponibilità: Disponibile

CHF259,00

IVA esclusa: CHF239,59

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Tag: Braccio robotico, ESP32, 5-DOF, 6-DOF, Robot, Alta coppia, Programmabile, Fai da te, Educazione, Ricerca, Automazione, Intelligente, Robotica, Scuola, Serial, Bus, Servo, Controllo robotico, Robotica, ROS2, 5DOF