ST3215 Servo Bus Seriale da 30Kg

Questo è un servo bus ST3215 programmabile a 360° con un coppia di fino a 30Kg*cm. Tramite l'interfaccia UART possono essere collegati in serie fino a 253 di questi servomotori per eseguire compiti complessi, ad esempio in robotica. Per resistere a carichi fino a 30 kg*cm, il servomotore è dotato di un robusto cambio in metallo. I servomotori Serial Bus forniscono vari feedback come posizione, carico, velocità e tensioni di input in tempo reale.  

Attenzione: Questo servomotore non può essere controllato come i servomotori standard tramite PWM, ma tramite UART! 

Accessori raccomandati per il controllo: 

• ESP32 Serial Bus Servo Driver Expansion Board

Caratteristiche:  

• Servomotore bus seriale programmabile  
• Cambio in metallo 
• 30kg*cm di coppia a 12V 
• Interfaccia UART  
• Lettura della posizione, del carico, della velocità e della tensione di input in tempo reale.  
• Fino a 253x collegabili in serie  

Documentazione: 

• Waveshare Wiki 

Dettagli tecnici: 

• Produttore: Waveshare 
• Codice produttore: 22414 
• Tensione: 6-12.6V  
• Corrente: 180mA – 2.7A  
• Tipo: Servomotore bus seriale ST3215  
• Angolo di rotazione: 360°  
• Risoluzione del sensore POS: 360°/4096 
• Coppia: 30Kg*cm @ 12V  
• ID Range: 0-253
• Baudrate: 38400bps – 1Mbps  
• Dimensioni: 45 x 25 x 35mm 
• Peso: 69g

Contenuto della confezione:  

• 1x ST3215 30Kg Servomotore Bus Seriale  
  
• 1x Kit di viti  
  
• 2x Piastra Servo  
  
• 1x Cavo del servomotore