Name: ESP32 5+1-DOF Kit braccio robotico RoArm-M3-PRO con servomotori bus seriali ad alta coppia
Brand: Waveshare
SKU: 30444
Price: 349.00 CHF
Availability: InStock

Descrizione
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ESP32 5+1-DOF Kit braccio robotico RoArm-M3-PRO con servomotori bus seriali ad alta coppia

Con il RoArm-M3-PRO di Waveshare puoi costruire il tuo braccio robotico preciso e versatile per applicazioni nella ricerca, nell'istruzione o nei progetti fai-da-te. Il kit si basa su un potente microcontrollore ESP32 e utilizza sette servi Serial Bus (di cui 5 servi Full Metal), che ti consentono un movimento flessibile e fluido su cinque assi più pinza. I servi ad alta coppia integrati garantiscono movimenti stabili e precisi pur mantenendo un design compatto. Il controllo avviene senza fili tramite WiFi o Bluetooth, permettendoti una comoda integrazione in sistemi esistenti o controllo remoto tramite app. Il braccio è controllato tramite cinematica inversa e software intuitivo, in modo che tu possa utilizzarlo immediatamente anche senza conoscenze approfondite di programmazione. Grazie all'interfaccia grafica fornita, controlli le posizioni semplicemente tramite trascinamento o esegui sequenze complesse di movimenti. Per la programmazione, hai a disposizione un'interfaccia web e il supporto per MicroPython. La robusta struttura in alluminio delle giunture e la costruzione modulare ti garantiscono lunga durata e facile manutenzione. Il software è open source, permettendo di personalizzare il sistema a piacimento. Il modello è adatto per compiti di presa e smistamento precisi, automazione sperimentale e come introduzione al mondo della robotica. Una varietà di tutorial e demo rendono l'inizio particolarmente facile.</p>

Accessori consigliati:</h2>
Pinza Gripper-A RoArm</b></a></li></ul>
Caratteristiche:</h2>
Il kit braccio robotico utilizza un potente microcontrollore ESP32 con WiFi e Bluetooth integrati per il controllo senza fili e un'integrazione semplice.</li>
I sette servi Serial Bus integrati offrono un'elevata coppia e ti permettono movimenti stabili su cinque assi, oltre a un controllo di presa preciso.</li>
La versione PRO è dotata di 5 servi Full Metal per un funzionamento affidabile.</li>
La cinematica inversa ti permette un controllo intuitivo della posizione dell'effettore finale senza dover comandare manualmente i singoli servi.</li>
Il software supporta MicroPython e ti offre una programmazione semplice tramite un'interfaccia web anche senza conoscenze pregresse.</li>
Il design meccanico si basa su componenti in alluminio lavorati a CNC per alta stabilità e lunga durata nell'uso quotidiano.</li>
Un buzzer integrato e un LED di stato RGB ti informano visivamente e acusticamente sullo stato operativo.</li>
Il software open source ti offre la possibilità di adattare il braccio robotico in modo flessibile ai tuoi progetti.
</li></ul>
Esempi di applicazione:</h2>
Uso in progetti educativi per l'insegnamento della robotica e delle conoscenze di programmazione</li>
Classificazione automatizzata di piccoli oggetti su un nastro trasportatore</li>
Compiti di presa e posizionamento in spazi makerspaces o ambienti di sviluppo</li>
Integrazione in progetti IoT per il controllo remoto via WiFi</li>
Dimostrazione e sviluppo di sequenze di movimento controllate dall'IA</li></ul>
Documentazione:</h2>
Wiki di Waveshare</b></a></li></ul>
Panoramica della scheda:</h2>
</p>

</p>
Modulo controller ESP32-WROOM-32 Può essere sviluppato con l'IDE di Arduino</li>
Connettore WiFi IPEX1 Per l'attacco di un'antenna WiFi per aumentare il raggio di comunicazione senza fili</li>
Interfaccia LiDAR Funzione adattatore radar integrato</li>
Interfaccia di espansione I2C Per il collegamento di un display OLED o altri sensori I2C</li>
Tasto di reset Premere e rilasciare per riavviare l'ESP32</li>
Tasto download L'ESP32 avvia in modalità download dopo l'accensione</li>
Circuito regolatore di tensione DC-DC 5V Alimentazione per computer host come Raspberry Pi o Jetson Nano</li>
Porta di tipo C (LiDAR) Per la trasmissione dei dati LiDAR</li>
Porta di tipo C (USB) Interfaccia di comunicazione dell'ESP32, per il caricamento dei programmi sull'ESP32</li>
Connettore di alimentazione XH2.54 Supporta un ingresso DC 7–13V, può alimentare direttamente servi seriali e motori</li>
Chip di monitoraggio tensione/corrente INA219</li>
Interruttore on/off Per accendere e spegnere l'alimentazione esterna</li>
Interfaccia del serial bus servo ST3215 Per il collegamento ai servi seriali ST3215</li>
Interfaccia motore PH2.0 6P Gruppo B Interfaccia per motori con encoder</li>
Interfaccia motore PH2.0 6P Gruppo A Interfaccia per motori con encoder</li>
Interfaccia motore PH2.0 2P Gruppo A Interfaccia per motori senza encoder</li>
Interfaccia motore PH2.0 2P Gruppo B Interfaccia per motori senza encoder</li>
Bussola elettronica a tre assi AK09918C</li>
Sensore di movimento a sei assi QMI8658C</li>
Chip di controllo motore TB6612FNG</li>
Circuito di controllo per servi serial bus Per il controllo di più servi ST3215 e per ricevere feedback</li>
Slot per scheda TF Per memorizzare log o configurazioni WiFi</li>
Header GPIO a 40 pin Per il collegamento a Raspberry Pi o altre schede host</li>
Header di espansione a 40 pin Agevola l'uso dei pin GPIO di Raspberry Pi o altre schede host</li>
CP-2102 UART a USB, per la trasmissione dei dati radar</li>
CP-2102 UART a USB, per la comunicazione ESP32</li>
Circuito di download automatico Per il caricamento di programmi sull'ESP32 senza premere i tasti EN e BOOT</li></ol>
Specifiche tecniche:</h2>
Produttore: Waveshare</li>
SKU Produttore: 30444</li>
Controllo principale: MCU ESP32</li>
Gradi di libertà (DOF): 5+1</li>
Area di lavoro: Diametro orizzontale: 1120mm (Max, 360° omnidirezionale), Verticale: 798mm (Max)</li>
Tensione operativa: Alimentatore 12V 5A, supporta batterie al litio 3S (non incluse)</li>
Carico utile: 0.2kg a 0.5m</li>
Precisione di riposizionamento: ≈±5mm (sotto carico costante)</li>
Velocità di rotazione del servo: 40 giri/min (senza carico, senza limite di coppia)</li>
Gamma operativa: Base-360°, Spalla-180°, Gomito-225°, Mano-135°/270°</li>
Tipo di attuazione: Servo serial bus TTL, giunto a trasmissione diretta</li>
Numero di servi: 7 (5x ST3235, 1x ST3215, 1x ST3215-HS)</li>
Sensore angolare del giunto: Encoder magnetico a 12 bit 360°</li>
Coppia del servo: 30KG.CM a 12V, 20KG.CM a 12V (EoAT)</li>
Informazioni di feedback del giunto: Stato del servo, angolo del giunto, velocità di rotazione, carico del giunto, tensione del servo, corrente del servo, temperatura del servo e modalità operativa del servo</li>
Controllo principale: ESP32-WROOM-32</li>
Funzioni del modulo di controllo principale: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz</li>
Modalità di controllo senza fili: WiFi 2.4G, ESP-NOW</li>
Modalità di controllo con fili: USB, UART</li>
Modalità di funzionamento manuale: Interfaccia di controllo web</li>
Modalità operativa del host: Comunicazione UART/USB/ESP-NOW/HTTP tramite comandi in formato dati JSON ( Le informazioni di feedback non sono disponibili in modalità di comunicazione ESP-NOW)</li>
Supporto host: Dispositivi di connessione USB inclusi Raspberry Pi, Jetson Orin Nano e PC.</li>
Funzione EOAT: Funzione di presa di default, può essere modificata come ulteriore grado di libertà</li>
Potenza LED: ≤1.5W</li>
Dimensione dello schermo OLED: 0.91 pollici</li>
Altre funzioni: Interruttore di alimentazione a 2 canali a 12V, 9-DOF-IMU</li>
Spessore massimo supportato pinza per bordo tavolo: <;72mm</li>
Dimensioni: ;560 x 150 x 140mm</li>
Peso: 2080g</li></ul>
Contenuto della confezione:</h2>
1x Kit braccio robotico 5+1-DOF ESP32 RoArm-M3-PRO con servos incrementali ad alta coppia</li>
1x Modulo di controllo con ESP32</li>
1x Alimentatore 12V 5A</li>
1x Kit materiali di montaggio</li>
1x Varie piastre di montaggio</li></ul>

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ESP32 5+1-DOF Kit braccio robotico RoArm-M3-PRO con servomotori bus seriali ad alta coppia

Marca: Waveshare

Codice prodotto: 424603

Disponibilità: Disponibile

CHF349,00

IVA esclusa: CHF322,85

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Tag: Braccio robotico, ESP32, 5-DOF, 6-DOF, robot, metallo completo, alta coppia, programmabile, fai-da-te, istruzione, ricerca, automazione, intelligente, robotica, scuola, seriale, bus, servo, controllo robotizzato, robotica, ROS2, 5DOF