Scheda di controllo robot ESP32 con Wifi e Bluetooth

Con la scheda di controllo del robot ESP32, ottieni una soluzione versatile per i tuoi progetti robotici. La scheda si basa sul modulo ESP32-WROOM-32 e supporta la comunicazione wireless tramite Wifi, Bluetooth e ESP-NOW. Dispone di numerose interfacce per il controllo dei motori e dei servomotori del bus seriale, nonché di un IMU a 9 assi per la rilevazione delle misurazioni di movimento e orientamento. La scheda può essere alimentata direttamente con batterie al litio 2S o 3S e offre una programmazione semplice tramite il circuito di download automatico. Con ampie connessioni periferiche e un header GPIO a 40 PIN, è compatibile con Raspberry Pi e Jetson Nano e consente ampie espansioni.

Accessori consigliati:

• Scheda Raspberry Pi
• Modulo UPS UPS 5V 5A non interrotto 18650 scheda batteria
  

Caratteristiche:

• La scheda si basa sul modulo ESP32-WROOM-32 e supporta Wifi, Bluetooth e ESP-NOW per la comunicazione wireless.
• Dispone di interfacce di controllo del motore per 2x motori DC con encoder o 4x motori DC senza encoder.
• Le interfacce del servomotore del bus seriale consentono il controllo di fino a 253 servomotori del bus seriale ST3215 e la ricezione di feedback.
• Con l'IMU a 9 assi, puoi rilevare in qualsiasi momento le misurazioni di movimento e orientamento del robot.
• La scheda supporta un ingresso DC 7-13V e può essere alimentata direttamente con batterie al litio 2S o 3S.
• Attraverso l'interfaccia I2C, puoi collegare dispositivi periferici aggiuntivi come OLED e altri dispositivi I2C.
• L'intestazione GPIO a 40 PIN consente la connessione e l'alimentazione di computer host come Raspberry Pi o Jetson Nano.
• Uno slot per scheda TF offre spazio di archiviazione aggiuntivo per i log o le configurazioni Wifi.

Esempi di applicazione:

• Robot autonomi: sviluppa robot con funzioni autonome e controllo wireless.
• Automazione industriale: utilizza la scheda per controllare e monitorare macchine e dispositivi.
• Progetti educativi: ideale per scuole e università per l'introduzione alla robotica e alla programmazione.
• Progetti di droni: integra la scheda nei droni per un controllo preciso e la stabilizzazione.
• Applicazioni IoT: sviluppa dispositivi e sistemi intelligenti che comunicano tramite Internet.

Panoramica della scheda:

1. Modulo controller ESP32-WROOM-32: può essere sviluppato con l'IDE di Arduino
2. Connessione WIFI IPEX1: per collegare un'antenna WIFI per aumentare la portata della comunicazione wireless
3. Interfaccia LIDAR: funzione adattatore radar integrato
4. Interfaccia di espansione periferica I2C: per collegare uno schermo OLED o altri sensori I2C
5. Pulsante di reimpostazione: per riavviare l'ESP32 premendo e rilasciando
6. Pulsante di download: l'ESP32 viene messo in modalità download dopo l'accensione
7. Circuito del regolatore di tensione DC-DC 5V: alimentazione per computer host come Raspberry Pi o Jetson Nano
8. Porta Type-C (LADAR): trasmissione dati LIDAR
9. Porta Type-C (USB): interfaccia di comunicazione ESP32, per caricare programmi sull'ESP32
10. Connessione di alimentazione XH2.54: supporta input DC 7~13V, può alimentare direttamente i servomotori e i motori del bus seriale
11. INA219: Chip di monitoraggio tensione/corrente
12. Interruttore ON/OFF: alimentazione esterna ON/OFF
13. Interfaccia ST3215 per servomotori del bus seriale: per collegamento ai servomotori del bus seriale ST3215
14. Connessione del motore PH2.0 6P: interfaccia di gruppo B per motori con encoder
15. Connessione del motore PH2.0 6P: interfaccia di gruppo A per motori con encoder
16. Connessione del motore PH2.0 2P: interfaccia di gruppo A per motori senza encoder
17. Connessione del motore PH2.0 2P: interfaccia di gruppo B per motori senza encoder
18. AK09918C: Bussola elettronica a 3 assi
19. QMI8658C: Sensore di movimento a 6 assi
20. TB6612FNG: Chip di controllo del motore
21. Circuito di controllo per servomotori del bus seriale: per controllare più servomotori ST3215 del bus seriale e ricevere feedback dal servomotore
22. Slot per scheda TF: può essere utilizzato per archiviare log o configurazioni WIFI
23. Intestazione GPIO a 40 PIN: per connessione a Raspberry Pi o altre schede host
24. Intestazione di espansione 40PIN: facile da utilizzare GPIO Pins del Raspberry Pi o altre schede host
25. CP-2102: UART a USB, per la trasmissione dei dati del radar
26. CP-2102: UART a USB, per la comunicazione ESP32
27. Circuito di download automatico: per caricare programmi sull'ESP32 senza premere i tasti EN e BOOT

Documentazione:

• Wiki di Waveshare

Specifiche tecniche:

• Produttore: Waveshare 
• SKU del produttore: 23730
• Modulo di controllo: ESP32-WROOM-32
• Chip di controllo: ESP32
• Alimentazione: DC 7-13V
• Interfaccia di alimentazione: XH2.54
• Connessione dell'antenna: IPEX1
• Sensori: AK09918C Bussola elettronica a 3 assi, QMI8658C Sensore di movimento a 6 assi
• Connessioni del motore: 2x DC, 4x AC (2 gruppi)
• Interfaccia: Type-C, I2C, GPIO a 40 PIN, Slot per scheda TF, UART
• Comunicazione wireless: Wifi, Bluetooth, ESP-NOW
• Distanza dei fori di montaggio: 49 × 58 mm
• Diametro del foro di montaggio: 3 mm
• Dimensione: 65 × 65 x 22 mm
• Peso: 61g

Contenuto della confezione:

• 1x Scheda di controllo del robot ESP32
• 1x Cavo di connessione e accessori di montaggio