Seriale Bus Servo Driver Board 9-12,6V DC

Il Serial Bus Servo Driver Board è un controller compatto e potente per il controllo di fino a 253 servocomandi Bus della serie ST/SC in sistemi robotici complessi. La scheda dispone di interfacce di comunicazione USB e UART e funge da ponte centrale tra il controller host e la rete di servocomandi. Un punto di forza chiave è la comunicazione bidirezionale: la scheda non solo invia comandi, ma legge anche il feedback in tempo reale sull'angolo, il carico e la tensione di ciascun servocomando. Tramite il software, possono essere programmate ID individuali per ciascun servocomando e può essere commutata la modalità operativa tra modalità servocomando (controllo della posizione) e modalità motore (rotazione continua).

Accessori consigliati:

• ST3215 30Kg Serial Bus Servo
• ST3215-HS 20Kg Serial Bus Servo
• SC15 17Kg Serial Bus Servo
• SC09 2.3Kg Serial Bus Servo

Caratteristiche:

• Controllo fino a 253 servocomandi Bus della serie ST/SC tramite un controller
• Comunicazione duale tramite USB per collegamento a PC e UART per microcontroller
• Feedback in tempo reale su angolo, carico e tensione di ciascun servocomando
• Programmazione ID e cambio modalità (Servo/Motore) possibile per ciascun servocomando
• Alimentazione flessibile tramite presa DC o morsettiera a vite
• Design compatto con solo 42 × 33 mm per integrazione salvaspazio

Esempi di applicazione:

• Bracci robotici multi-asse per operazioni di presa e posizionamento e automazione
• Robot deambulanti come esapodi, quadrupedi e robot umanoidi
• Animatronica e installazioni artistiche interattive con movimenti sincronizzati
• Sistemi di pan-tilt per gimbal di telecamere e array di sensori
• Prototipazione rapida di meccaniche complesse con controllo preciso su più assi

Dati tecnici:

• Produttore: DFRobot
• SKU del produttore: DRI0057
• Compatibilità servo: Servocomandi Serial Bus delle serie ST & SC
• Numero massimo di servocomandi: 253
• Tensione di ingresso: DC 9–12.6 V (deve corrispondere alla tensione del servocomando)
• Comunicazione: USB & UART
• Connessioni di alimentazione: Presa DC 5.5 × 2.1 mm, morsettiera a 2 pin
• Funzionalità: Programmazione ID, cambio modalità (Servo/Motore), lettura dati in tempo reale (angolo, carico, tensione)
• Dimensioni del prodotto: 42 × 33 mm
• Dimensioni dell'imballaggio: 70 × 109 × 18 mm
• Peso lordo: 16 g

Contenuto della confezione:

• 1× Serial Bus Servo Driver Board 9–12.6 V DC
• 2× Ponticelli
• 4× Viti