ST3215-HS 20Kg Serial Bus Servo

Dies ist ein programmierbarer ST3215-HS 360° Bus Servo mit bis zu 20Kg*cm Drehmoment.  Über das UART Interface können bis zu 253 von diesen Servos in Serie verbunden werden, um komplexe Aufgaben zum Beispiel in der Robotik auszuführen. Damit der Servo den Belastungen von bis zu 20kg*cm standhalten kann, verfügt er über ein robustes Metall Getriebe. Die Serial Bus Servos liefern verschiedene Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit. 

Achtung: Dieses Servo kann nicht wie Standard Servos über PWM angesteuert werden, sondern über UART! 


Empfohlenes Zubehör für Ansteuerung: 


Eigenschaften: 

  • Programmierbarer serial bus Servo    
  • Metall Getriebe  
  • 20kg*cm Drehmoment bei 12V  
  • UART Interface   
  • Auslesen der Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit.   
  • Bis zu 253x in Serie schaltbar  

Anwendungsbeispiele: 

  • Roboterarme 
  • Hexapod-Roboter 
  • Radroboter 
  • Open-Source 12-DOF-Roboterhundmodell 

Dokumentation: 


Technische Details: 

  • Hersteller: Waveshare 
  • Hersteller-SKU: 25127 
  • Eingangsspannung: 6 ~ 12.6V 
  • Laststrom: 240mA ~ 2.4A 
  • Getriebe: Hochpräzises Metallgetriebe 
  • Modis: Servomodus Winkelsteuerung, Motormodus kontinuierliche Rotation 
  • Servomodus: 
    • Drehwinkel: 360° 
    • Positionssensorauflösung: 360°/4096 
  • Leerlaufgeschwindigkeit: 0.094sec/60° (106U/min) bei 12V 
  • Drehmoment: 20kg*cm bei 12V 
  • ID-Bereich: 0-253 
  • Baudrate: 38400bps ~ 1Mbps 
  • Rückmeldung: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung 
  • Abmessungen: 24.72 x 45.22 x 35 mm 
  • Gewicht: 68.1g 

Lieferumfang: 

  • 1x ST3215-HS 20Kg Serial Bus Servo   
  • 1x 3p JST auf 3p JST Kabel Servokabel 15cm 
  • 1x Schrauben 
  • 1x Aluminium Servo Rad 
  • 1x Aluminium Rad (für Doppelachseninstaltation)


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ST3215-HS 20Kg Serial Bus Servo

  • Hersteller Waveshare
  • Artikelnr. 423086
  • Verfügbarkeit Lagernd
  • CHF25.90

  • Netto CHF23.96

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