ST3020 25kg Serial Bus Servo

Dies ist ein programmierbarer ST3020 360° Bus Servo mit bis zu 25Kg*cm Drehmoment. Über das UART Interface können bis zu 253 von diesen Servos in Serie verbunden werden, um komplexe Aufgaben zum Beispiel in der Robotik auszuführen. Damit der Servo den Belastungen von bis zu 25kg*cm standhalten kann, verfügt er über ein robustes Metall Getriebe. Die Serial Bus Servos liefern verschiedene Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit. 

Achtung: Dieses Servo kann nicht wie Standard Servos über PWM angesteuert werden, sondern über UART! 

Empfohlenes Zubehör für Ansteuerung: 

• ESP32 Serial Bus Servo Driver Expansion Board
• Serial Bus Servo Driver Adapter (A) USB/UART

Eigenschaften: 

• Programmierbarer serial bus Servo   
  
• Metall Getriebe  
  
• 25kg*cm Drehmoment bei 12V  
  
• UART Interface   
  
• Auslesen der Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit.   
  
• Bis zu 253x in Serie schaltbar  

Anwendungsbeispiele: 

• Roboterarme 
• Hexapod-Roboter 
• Radroboter 
• Open-Source 12-DOF-Roboterhundmodell 

Dokumentation: 

• Waveshare Wiki

Technische Details:

• Hersteller: Waveshare 
• Hersteller-SKU: 24703 
• Eingangsspannung: 6~14V DC 
• Laststrom: 200mA ~ 2.7A 
• Getriebe: Hochpräzisions-Metallgetriebe 
• Modis: Servomodus Winkelsteuerung, Motormodus kontinuierliche Rotation 
• Servomodus:  
• Drehwinkel: 360°   
• Positionssensorauflösung: 360°/4096 
• Leerlaufgeschwindigkeit: 0.167sec/60°(60RPM) bei 12V 
• ID-Bereich: 0-253 
• Baudrate: 38400bps ~ 1Mbps 
• Drehmoment: 25kg*cm 
• Rückmeldung: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur 
• Abmessungen: 40.2 x 20.2 x 40 mm 
• Gewicht: 98.8g 

Lieferumfang: 

• 1x ST3020 25kg Serial Bus Servo 
• 1x Schraubenset   
• 2x Servo Scheibe   
• 2x Servokabel 
• 2x Servo Bracket