ST3215 30kg Serial Bus Servo

Der ST3215 ist ein leistungsstarker und intelligenter Serial Bus Servo für anspruchsvolle Robotik- und Automatisierungsanwendungen. Mit einer Nennspannung von 12 V liefert er ein beeindruckendes Drehmoment von bis zu 30 kg·cm und eignet sich damit ideal für kraftintensive Anwendungen. Ein langlebiger Coreless-Motor in Kombination mit einem hochfesten Metallgetriebe sorgt für hohe Effizienz, präzise Regelung und zuverlässigen Dauerbetrieb. Herzstück des Servos ist ein hochpräziser 12-Bit Magnetencoder, der eine absolute Positionsrückmeldung über den gesamten 360°-Drehbereich mit einer Auflösung von 0,088° ermöglicht. Die kontaktlose Sensortechnik eliminiert mechanischen Verschleiss und bietet eine deutlich längere Lebensdauer als herkömmliche Potentiometer. Die Kommunikation erfolgt über ein Halbduplex-UART-Protokoll, wodurch bis zu 253 Servos an einem einzigen Port verkettet werden können. Vier verschiedene Betriebsmodi sowie umfangreiches Echtzeit-Feedback und integrierte Schutzfunktionen machen den ST3215 zu einer professionellen Lösung für präzise und sichere Bewegungssteuerung.

Empfohlenes Zubehör:

• Serial Bus Servo Driver Adapter (A) USB/UART
• Serial Bus Servo Driver HAT
• ESP32 Serial Bus Servo Driver Expansion Board

Eigenschaften:

• 12-Bit Magnetencoder für 360° absolute Positionierung mit 0,088° Auflösung
• Hohes Drehmoment von 30 kg·cm dank Coreless-Motor und Metallgetriebe
• Serial Bus Verkettung von bis zu 253 Servos an einem UART-Port
• Vier Betriebsmodi für Winkelservo, offene und geschlossene Drehzahlregelung sowie Schrittmodus
• Echtzeit-Feedback zu Position, Last, Spannung, Strom und Temperatur
• Umfassende elektronische Schutzfunktionen für sicheren Dauerbetrieb
• Ein-Klick-Mittelpunktkalibrierung für flexible Nullpunktdefinition

Anwendungsbeispiele:

• Mehrachsige Roboterarme für Pick-and-Place Anwendungen
• Vierbeinige Laufroboter mit präziser Beinsteuerung
• Humanoide Roboter mit komplexen Bewegungsabläufen
• Bildungsroboter für STEM-Unterricht und Universitätsprojekte
• Automatisierte Sortiersysteme und industrielle Anwendungen

Dokumentation:

• Github – ST3215 Serial Bus Servo

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: SER0070
• Nennspannung: 12 V
• Betriebsspannung: 4–14 V
• Leerlaufdrehzahl: 0,222 s/60° (45 RPM)
• Leerlaufstrom: 180 mA
• Blockiermoment: 30 kg·cm (417,35 oz·in)
• Blockierstrom: 2,7 A
• Standby-Strom: 30 mA
• Nennlast: 10 kg·cm
• Nennstrom: 900 mA
• Motorwiderstand: 1 Ω
• Drehmomentkonstante: 11 kg·cm/A
• Encoder: 12-Bit Magnetencoder
• Auflösung: 0,088° (4096 Schritte)
• Drehbereich: 360°
• Protokoll: Halbduplex UART, 8 Bit, 1 Stoppbit, keine Parität
• ID-Bereich: 0–253
• Baudrate: 38,4 kbps bis 1 Mbps (Standard 1 Mbps)
• Regelung: PID
• Getriebematerial: Kupfer und Aluminium
• Getriebeübersetzung: 1:345
• Getriebespiel: ≤0,5°
• Lager: Kugellager
• Gehäusematerial: PA+GF
• Abtriebswelle: 25T, Aussendurchmesser 5,9 mm
• Motortyp: Coreless
• Betriebstemperatur: -10 bis +60 °C
• Lagertemperatur: -30 bis +80 °C
• Motorgeräusch: 45 ±5 dB
• Servogeräusch: 65 ±5 dB
• Lebensdauer unter Last: >100'000 Zyklen
• Produktabmessungen: 45,2 × 24,7 × 35 mm
• Produktgewicht: 55 g
• Verpackungsabmessungen: 59 × 57 × 38 mm
• Bruttogewicht: 77 g

Lieferumfang:

• 1 × ST3215 Serial Bus Servo
• 1 × Servohebel-Schrauben-Zubehörset
• 1 × 3-Pin Servokabel