SC09 2.3kg Serial Bus Servo

Der SC09 2.3kg Serial Bus Servo kann in einem Bereich von 300° positioniert werden und so programmiert werden, dass es in den kontinuierlichen Rotationsmotor-/Schrittmotormodus wechselt. Der Servo verfügt über eine UART-Schnittstelle, über die 253 Servos in Reihe geschaltet werden können, und jeder Servo kann seinen aktuellen Winkel, seine Last, seine Spannung, seinen Modus und andere Informationen abrufen. Der Servo eignet sich für Roboterarme, Hexapod-Roboter, humanoiden Roboter, Roboter mit Rädern und andere Roboterprojekte, die eine Rückmeldung über Servowinkel und Last benötigen. 

Achtung: Dieses Servo kann nicht wie Standard Servos über PWM angesteuert werden, sondern über UART! 

Empfohlenes Zubehör für Ansteuerung:  

• ESP32 Serial Bus Servo Driver Expansion Board mit WiFi und Bluetooth 

Eigenschaften: 

• Programmierbarer SC09 serial bus Servo   
• Metall Getriebe 
• Stabiles Gehäuse 
• 0.7kg*cm Drehmoment @6V  
• 180°/360° Modi  
• Auslesen der Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit.  
• Bis zu 253x in Serie schaltbar 
• Programmierbare Betriebsart: Servobetrieb Winkelsteuerung/Motorbetrieb mit kontinuierlicher Drehung 

Dokumentation: 

• Waveshare Wiki

Technische Details: 

• Hersteller: Waveshare 
• Hersteller-SKU: 24440 
• Spannung: 4.8V-8.4V  
• Strom: 150mA – 1000mA  
• Typ: SC09 serial bus servo 
• Rotationswinkel: 300°  
• Drehgeschwindigkeit: 100RPM (bei 6V) 
• POS Sensor Auflösung: 300°/1024 
• Drehmoment: 0.7kg*cm – 2.3kg*cm (bei 6V) 
• ID-Range: 0~253 
• Baudrate: 38400bps – 1Mbps  
• Abmessungen: 23.2 x 12.0 x 28.6mm 
• Gewicht: 20g 

Lieferumfang: 

• 1x SC09 2.3kg Serial Bus Servo 
• 1x Servoarm Set 
• 1x Serial Bus T-Stück 
• 1x 15cm Serial Bus Kabel