ESP32 5-DOF Open-Source Roboterarm RoArm-M1

Der RoArm-M1 ist ein vielseitiger, Open-Source-Roboterarm, der auf der ESP32-Plattform basiert und 5 Freiheitsgrade bietet. Mit einer hohen Belastbarkeit dank des 30kg.cm starken ST3215 Servos eignet er sich ideal für verschiedenste Anwendungen, von präzisen Bewegungsabläufen bis hin zur Steuerung durch einen Raspberry Pi oder andere Computer. Dank der flexiblen Steuerungsmodi, wie Winkelsteuerung oder Koordinatensteuerung, kannst Du den Arm exakt nach Deinen Bedürfnissen programmieren. Der Roboterarm unterstützt zudem kabellose Steuerung per WLAN oder ESP-NOW, was ihn besonders flexibel in der Anwendung macht. Durch die umfangreiche ROS-2-Integration und die Unterstützung mehrerer Host-Computer erhältst Du eine Fülle an Entwicklungs- und Lernmöglichkeiten. Der RoArm-M1 ist mit einer Edelstahl-Greifzange, einem Carbonfaserarm und einem Aluminiumgehäuse ausgestattet, was ihn gleichzeitig robust und leicht macht. Perfekt für alle, die einen erschwinglichen, leistungsstarken Roboterarm suchen.

Empfohlenes Zubehör:

• Raspberry Pi New Raspberry Pi 5 / 8GB

Eigenschaften:

• Open-Source-Code: Für benutzerdefinierte Weiterentwicklungen verfügbar.
• Der RoArm-M1 basiert auf der ESP32-Plattform und unterstützt WiFi- sowie UART-Kommunikation.
• Die Steuerung kann durch Winkeleinstellungen oder Koordinaten erfolgen, je nach Anforderung.
• Es gibt einen Modus für Bewegungsaufzeichnung und -wiederholung, um komplexe Aufgaben zu automatisieren.
• Der Arm unterstützt verschiedene Host-Computer wie Raspberry Pi, Jetson Nano und PCs.
• Das Gehäuse besteht aus Aluminium, während der Arm aus Carbonfaser gefertigt ist, was hohe Stabilität bei geringem Gewicht garantiert.
• Es werden umfangreiche Lernressourcen wie ROS-2-Demos, inverse Kinematik und Cross-Plattform-Webanwendungen geboten.

Anwendungsbeispiele:

• Präzisionsmontage in der Elektronikfertigung.
• Programmierung für den Einsatz in Forschung und Entwicklung.
• Steuerung durch einen Raspberry Pi für automatische Sortieraufgaben.
• Lehrmittel für Robotik und Programmierung.
• Verwendung in DIY-Projekten für komplexe Bewegungsabläufe.

Dokumentation:

• Waveshare Wiki

Board Übersicht:

1. ESP32-WROOM-32 Hauptcontroller
2. Servosteuerungsanschluss
3. OLED-Bildschirm
4. Download-Taste
5. Reset-Taste
6. Type-C-Anschluss, Download/UART-Kommunikation
7. USB-zu-UART-Schaltung
8. RGB-LED
9. 12V-Gleichstromanschluss
10. RGB-LED-Erweiterungsanschluss
11. Serielle Bus-Servosteuerungsschaltung

Technische Daten:

• Hersteller: Waveshare  
• Hersteller SKU: 23937  
• Board: ESP32-WROOM-32  
• Bewegungsfreiheit: 5-DOF 
• Servo: 30kg.cm ST3215 Serial Bus Servo  
• Maximales Drehmoment: 30kg.cm  
• Maximale Beladung des Arms: 300g bei 360mm, 850g bei 120mm Hebelarm
• Host-Computer: Raspberry Pi 4, Jetson Nano, PC  
• Unterstützte Plattformen: ROS-2, Cross-Plattform Webanwendungen
• Kinematik: Inverse Kinematik unterstützt    
• Kommunikation: WiFi, Bluetooth, ESP-NOW, UART
• Material: Edelstahl, Carbonfaser, Aluminium  
• Abmessung: 165 x 165 x 360 mm
• Gewicht: 2890g

Lieferumfang:

• 1x ESP32 5-DOF Open-Source Roboterarm RoArm-M1 
• 1x Netzteil  
• 1x USB-Kabel
• 1x Montagematerial