5m TOF Sense Laser Range Sensor

Der TOF Sense (SEN0337, Aufdruck Nooploop) misst Abstände von 1 cm bis 5 m mit einem Laser nach dem Laufzeitverfahren (Time of Flight). Auflösung 1 mm, Fehler bis ±1.5 cm, 10 Messungen pro Sekunde. Er kommuniziert über UART oder CAN und hat zwei gleiche Anschlüsse: Mit einstellbaren IDs lassen sich bis zu 8 Sensoren (UART) oder 7 (CAN) hintereinander schalten und über einen Anschluss auslesen.

Eigenschaften:

Messbereich wählbar: kurz, mittel oder weit
Sichtfeld (FOV) einstellbar von 15° bis 27°
Zwei gleiche Anschlüsse, die Speisung ist an allen Anschlüssen verbunden, jeder kann den Sensor speisen
UART mit 3.3-V-Pegel, ab Werk 921600 Baud; CAN ab Werk 1 Mbit/s
Laut DFRobot sind bei älteren Stücken die Adern Rot und Schwarz vertauscht, vor dem ersten Anschluss prüfen
Taster auf der Platine für Neustart
Laser 940 nm, Klasse 1

Anwendungsbeispiele:

Abstandsmessung
Hindernisvermeidung bei Robotern
Höhenhaltung und Routenplanung bei Drohnen
Mehrere Messpunkte an einem Bus

Dokumentation:

DFRobot Wiki TOF Sense (SEN0337)

Technische Daten:

Hersteller: Nooploop, vertrieben von DFRobot
Hersteller SKU: SEN0337
Betriebsspannung: 5 V (3.7 bis 5.2 V)
Betriebsstrom: 60 mA
Leistungsaufnahme: 290 mW (UART aktiv, weiter Bereich)
Schnittstellen: UART (3.3 V TTL), CAN
Hintereinander schaltbar: 8 Sensoren über UART, 7 über CAN
Adern (neue Ausführung): Rot VCC, Schwarz GND, Blau RX / CAN_H, Grün TX / CAN_L
Blindzone: 1 cm
Messbereich kurz: 0.012 bis 2.16 m, Genauigkeit ±1.0 cm, Standardabweichung unter 0.3 cm
Messbereich mittel: 0.012 bis 3.60 m, Genauigkeit ±1.0 cm, Standardabweichung unter 1.5 cm
Messbereich weit: 0.01 bis 5.00 m, Genauigkeit ±1.5 cm, Standardabweichung unter 0.5 cm bis 3 m, unter 8 cm von 3 bis 5 m
Wellenlänge: 940 nm, Laserklasse 1
Sichtfeld: 15° bis 27°, einstellbar
Messrate: 10 Hz
Abmessungen: 35.58 × 12 × 8.05 mm
Gewicht Sensor: 2.7 g