TFS20-L 20m ToF LiDAR Sensor Sonnenlichtresistent

Der TFS20-L von Benewake ist ein ultrakompakter dToF-LiDAR-Sensor für präzise Distanzmessungen bis 20 Meter. Das Modul integriert einen hochempfindlichen, infrarotverstärkten SPAD-Sensor und arbeitet nach dem direkten Laufzeitprinzip (dToF). Mit Abmessungen von nur 21 × 15 × 7.87 mm und einem Gewicht von lediglich 1.35 g eignet sich der Sensor ideal für gewichtskritische Anwendungen wie Drohnen und mobile Roboter. Die Kommunikation erfolgt wahlweise über UART oder I²C, was eine flexible Integration in verschiedene Mikrocontroller-Plattformen wie Arduino, ESP32 und Raspberry Pi ermöglicht.

Eigenschaften:

• Ultraleichtes Design mit nur 1.35 g Gewicht beeinträchtigt Flugzeit und Agilität nicht
• Messreichweite bis 20 Meter ermöglicht weitreichende Distanzerfassung bei 90 % Reflektivität
• Sonnenlichtresistenz von 100 Klux gewährleistet stabile Messungen im Freien
• Konfigurierbare Bildrate bis 250 Hz unterstützt schnelle Echtzeit-Hinderniserkennung
• Duale Schnittstellen mit UART und I²C bieten flexible Integrationsmöglichkeiten
• Class 1 Lasersicherheit nach EN60825 ermöglicht unbedenklichen Einsatz in Endanwendungen

Anwendungsbeispiele:

• Drohnen-Höhenhaltung und Geländefolge-Systeme für autonome Flüge
• Roboter-Absturzsicherung und Kantenerkennung für mobile Plattformen
• Hinderniserkennung für autonome Fahrzeuge und AGVs
• Präsenzerkennung in Smart-Home-Anwendungen und IoT-Geräten
• Füllstandsmessung in industriellen Behältern und Silos

Dokumentation:

• DFRobot Wiki – TFS20 LiDAR

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: SEN0672
• Messprinzip: dToF (direct Time of Flight)
• Messbereich: 0.2–20 m (90 % Reflektivität, 0 Klux), 0.2–15 m (90 % Reflektivität, 100 Klux), 0.2–9 m (10 % Reflektivität, 100 Klux)
• Messgenauigkeit: ±6 cm (0.2–6 m), 1 % (≥6 m)
• Präzision (Wiederholbarkeit): 2 cm (0.2–6 m)
• Distanzauflösung: 1 cm
• Bildrate: 0 / 20 / 50 / 100 (Standard) / 250 Hz
• Umgebungslichtresistenz: 100 Klux
• Lichtquelle: VCSEL
• Wellenlänge: 905 nm
• Sichtfeld (FOV): < 2°
• Lasersicherheitsklasse: Class 1 (EN60825)
• Kommunikationsschnittstellen: UART, I²C
• UART Baudrate: 9600–921600 bps (Standard: 115200)
• I²C Übertragungsrate: Max. 400 kbps
• I²C Standardadresse: 0x10
• Kommunikationspegel: LVTTL (3.3 V)
• Versorgungsspannung: 3.3 V DC ±9 %
• Durchschnittliche Leistungsaufnahme: ≤0.43 W
• Spitzenstrom: < 130 mA @ 3.3 V
• Betriebstemperatur: -20 °C bis +60 °C
• Lagertemperatur: -40 °C bis +85 °C
• Steckverbinder: 0.8 mm 6-Pin (Modell: WF08006-01207)
• Produktabmessungen: 21 × 15 × 7.87 mm
• Produktgewicht: 1.35 g
• Verpackungsabmessungen: 110 × 70 × 8 mm
• Bruttogewicht: 6 g

Lieferumfang:

• 1× TFS20-L 20m ToF LiDAR Sensor Sonnenlichtresistent
• 1× Dupont-Adapterkabel 20 cm
• 1× Verbindungskabel 8 cm