Der Gravity VL53L0X Abstandssensor/Distanzsensor von DFRobot ist ein Time-of-Flight (ToF) Entfernungsmodul basierend auf dem VL53L0X von ST. Der Distanzsensor hat eine Reichweite von bis zu 2m und einer schnellen Abtastzeit von bis zu 50Hz. Der Sensor wird über die I2C-Schnittstelle angesteuert und hat zudem noch einen geringen Stromverbrauch. Du kannst das Anschlusskabel durch Anstecken eines Dupont Kabel M-M 10cm auf männlich umpolen. Damit kannst du es auch auf einem Arduino UNO nutzen.

Eigenschaften Gravity VL53L0X ToF Entfernungssensor:

• I2C-Kommunikationsschnittstelle, Steuerung des Moduls Ein/Aus über IO-Pins
• Logikpegel 3.3V und 5V kompatibel
• Ausführliches Benutzerhandbuch in Englisch vorhanden
• Programmbeispiele für Raspberry Pi/Arduino/STM32 vorhanden

Anwendungszguz Beispiele Gravity VL53L0X ToF Entfernungssensor:

• Mobiler Roboter (Schnelle Entfernungsmessung, Hinderniserkennung, Wandverfolgung)
• Benutzererkennung zum Ein- und Ausschalten und Sperren/Entsperren von Geräten wie PCs/Laptops/Tabletts
• Drohnen (Landehilfe, Schweben, Deckenerkennung)
• Intelligentes Gebäude und Beleuchtung (Personenerkennung, 1D-Gestenerkennung)
• Kamera (Autofokusverbesserung bei schlechten Lichtverhältnissen, Videofokusverfolgungshilfe)

Dokumentation:

• DFrobot Wiki

Libraries für Arduino:

• https://github.com/DFRobot/DFRobot_VL53L0X
• https://github.com/pololu/vl53l0x-arduino
• https://github.com/adafruit/Adafruit_VL53L0X

Technische Details:

• Speisespannung: 3.3VDC bis 5VDC
• Logikpegel: 3.3V und 5V kompatibel
• Reichweitenbereich: 30mm bis 2000mm
• Messbereichsgenauigkeit: +-3%.
• Reichweitenzeit (min): 20ms (Kurzstreckenmodus), 200ms (Genauigkeitsmodus)
• Sichtfeld: 25°
• Laserwellenlänge: 940nm
• Betriebstemperatur: -20 bis 70°C
• Abmessung: 20 x 22mm
• Gewicht: 7.5g

Lieferumfang: 

• 1x Gravity VL53L0X ToF Entfernungssensor bis zu 2m
• 1x Gravity IIC/UART Sensor Kabel 30cm