Die meisten Ultraschall-Distanz-Sensoren sind nicht wasserdicht, was ein Problem darstellen kann, wenn du den Sensor im Aussenbereich einsetzen willst oder bei feuchter Umgebung z.B. in einem Wassertank, um den Wasserstand zu messen. DFRobot hat für dieses Einsatzgebiet einen zuverlässigen Ultraschall-Distanz-Sensor mit einem wasserdichten Emitter. Dieser Sensor eignet sich für Aussenanwendungen wie Rückfahrsensoren, Sicherheitsalarme, Industrieinspektionen, Füllstandüberwachung, Wasser Niveauüberwachungen bei Wassertanks etc. Dieser wasserdichte Ultraschall Sensor A01NYUB bietet dir eine grosse Überwachungsdistanz von 0.28m bis 7m. Der Sensor verfügt über einen geschlossenen Sender und Empfänger der wasser- und staubdicht ist. Die Signalverarbeitungseinheit ist im Sensor Modul integriert, so dass du den Entfernungswert direkt über die asynchrone serielle Schnittstelle auslesen kannst. Mit einer Bandrate von 9600Bit/s kann der Sensor mit dem Mikrocontroller kommunizieren, was die Entwicklungszeit für den Anwender erheblich verkürzt.

Dokumentation:

• DFRobot Wiki

Technische Details:

• Typ: A01NYUB
• Schnittstelle Kommunikation: UART 
• Antwortzeit: 100ms
• Betriebsspannung: 3.3 bis 5.5V DC
• Durchschnittlicher Strom verbrauch: <15mA
• Erfassungsbereich (flaches Objekt): 28-750cm
• Auflösung: 1mm
• Abtastwinkel:  55°
• Betriebstemperatur: -25 bis 80°C
• Schutzklasse: IP67
• Kabellänge: 320mm
• Gewicht: 42g

Lieferumfang:

• 1x A01NYUB Wasserdichter Ultraschall Distanz Sensor
• 1x Adapterkabel PH2.0-4P nach 2.5mm 4p Stecker

// Beispiel mit einem Wemos D1 (Alf 2020)
// Die Anschlüsse werden Softwareseitig erstellt.

#include <SoftwareSerial.h> #define mess_TX D1 // Trage deinen Anschluss für das blaue Kabel ein #define mess_RX D2 // Trage deinen Anschluss für das grüne Kabel ein
 SoftwareSerial mySerial(mess_RX,mess_TX); // RX, TX unsigned char data[4]={}; float distance; void setup() { Serial.begin(115200); mySerial.begin(9600); } void loop() { do{ for(int i=0;i<4;i++) { data[i]=mySerial.read(); } }while(mySerial.read()==0xff); mySerial.flush(); if(data[0]==0xff) { int sum; sum=(data[0]+data[1]+data[2])&0x00FF; if(sum==data[3]) { distance=(data[1]<<8)+data[2]; if(distance>280) { Serial.print("distance="); Serial.print(distance/10); Serial.println("cm"); }else { Serial.println("Below the lower limit"); } }else Serial.println("ERROR"); } delay(150); }