ToF Laser Distanzsensor 25 m

Dieser Distanzsensor nutzt die fortschrittliche Direct‑Time‑of‑Flight‑Technologie (dToF), um Entfernungen präzise bis zu 25.0 m zu messen. Das Gerät sendet 905 nm Laserimpulse aus und erfasst die Laufzeit, sodass bei guten Reflexionen eine typische Genauigkeit von ±3 cm erreicht wird. Der Sensor unterstützt eine hohe Abtastrate von 100 Hz und liefert damit schnelle Messdaten für dynamische Anwendungen wie Roboternavigation, AGV‑Steuerungen und Verkehrsüberwachung. Durch eine Umgebungslichtresistenz von bis zu 100 000 Lux arbeitet der Sensor zuverlässig bei direkter Sonneneinstrahlung und in hellen Industriehallen. Das enge Sichtfeld von 1 – 2 Grad erlaubt punktgenaue Messungen mit geringem Streuungsbereich, was besonders bei präzisen Positionierungsaufgaben wichtig ist. Die Kommunikation erfolgt wahlweise über UART, I2C oder einen digitalen IO‑Ausgang; die Standard‑I2C‑Adresse ist 0x80 und kann bei Bedarf angepasst werden. Eine Betriebsspannung von 4.3 – 5.2 V DC und eine typische Leistungsaufnahme von 250.0 mW ermöglichen den Einsatz in mobilen Systemen. Das Modul verwendet einen JST‑GH1.25‑Stecker, womit das beiliegende Kabel mit Dupont‑Female‑Anschlüssen eine einfache Verbindung zu Mikrocontrollerboards und Breadboards ermöglicht.

Eigenschaften:

• Messbereich: 0.05 – 25 m mit einer typischen Genauigkeit von ±3 cm
• Abtastrate: 100 Hz für schnelle, kontinuierliche Distanzupdates
• Lichtresistenz: Funktioniert zuverlässig bis 100 000 Lux – auch bei direkter Sonneneinstrahlung
• Schnittstellen: UART, I²C (Standardadresse 0x80) und IO für flexible Integration
• Betriebsspannung: 4.3 – 5.2 V DC, Leistungsaufnahme ca. 250 mW
• Sichtfeld: 1 – 2 ° für präzise Punktmessungen mit minimaler Streuung

Anwendungsbeispiele:

• AGV-Systeme: Präzise Hinderniserkennung und dynamische Routenplanung
• Lagerautomation: Füllstandskontrolle, Positionsbestimmung und Roboter-Navigation
• Drohnen: Höhenstabilisierung, Geländeabtastung und sichere Landung bei starkem Licht
• Verkehr: Abstandsmessung, Schrankensteuerung und Parkraumüberwachung
• Smart Home: Gestensteuerung, automatische Türen oder Fitnessgeräte

Dokumentation:

• DFRobot Wiki

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: SEN0647
• Messbereich: 0.05 – 25.0 m, typische Genauigkeit ±3 cm
• Laserwellenlänge: 905 nm VCSEL mit Direct‑Time‑of‑Flight‑Technologie
• Abtastrate: 100 Hz; Sichtfeld 1 – 2 Grad
• Umgebungslichtresistenz: bis 100 000 Lux
• Kommunikationsschnittstellen: UART, I2C und IO; Standard I2C Adresse 0x80
• Versorgungsspannung: 4.3 – 5.2 V DC
• Leistungsaufnahme: ca. 250.0 mW
• Betriebstemperatur: −10 °C bis 60 °C
• Abmessung: 23 × 28 × 14 mm
• Gewicht: 15 g

Lieferumfang:

• 1 × ToF Laser Distanzsensor 25 m
• 2 × Anschlusskabel