Gravity VL53L0X ToF Entfernungssensor bis zu 2m

Der Gravity Entfernungssensor von DFRobot misst mit dem ToF-Chip VL53L0X von ST Abstände von 30 bis 2000 mm. Ein Infrarot-Laser mit 940 nm sendet Lichtpulse aus, der Chip misst ihre Laufzeit. Angesteuert wird der Sensor über I2C, er passt mit 3.3 V und 5 V zu Arduino, ESP32 und Raspberry Pi. Das Gravity-Kabel hat Buchsen; mit Dupont-Kabeln M-M lässt es sich auf Stecker umstellen, damit passt es auch in die Buchsenleisten des Arduino UNO.

Empfohlenes Zubehör:

• Dupont Kabel M-M 10cm 20 Stück

Eigenschaften:

• I2C-Schnittstelle über Gravity-Stecker 4-polig
• Logikpegel 3.3 V und 5 V
• Lötpunkte GPIO1 als Interrupt-Ausgang und XSHUT: Auf LOW gezogen schaltet XSHUT den Sensor ab
• 2 Befestigungslöcher
• Libraries für Arduino und Beispiele für Raspberry Pi und STM32 vorhanden

Anwendungsbeispiele:

• Mobile Roboter: Hinderniserkennung, Wandverfolgung, schnelle Entfernungsmessung
• Personenerkennung zum Ein- und Ausschalten von Geräten
• Drohnen: Landehilfe und Abstand zur Decke
• Einfache Gestenerkennung in einer Achse

Dokumentation:

• DFRobot Wiki mit Pinbelegung und Beispielcode (englisch)
• Library DFRobot_VL53L0X (GitHub)
• Library vl53l0x-arduino von Pololu (GitHub)
• Library Adafruit_VL53L0X (GitHub)

Technische Daten:

• Chip: VL53L0X (ST)
• Speisung: 3.3 bis 5 V DC
• Betriebsspannung Chip: 2.8 V
• Laser: Infrarot 940 nm
• Messbereich: 30 bis 2000 mm
• Genauigkeit: ±3 %
• Messzeit: laut DFRobot höchstens 30 ms, je nach Modus 20 ms bis 200 ms
• Sichtfeld: 25°
• Betriebstemperatur: -20 bis 70 °C
• Anschlüsse: Grün D (SDA), Blau C (SCL), Schwarz GND, Rot VCC
• Abmessungen: 20 × 22 mm
• Gewicht: 7.5 g

Lieferumfang:

• 1× Gravity VL53L0X ToF Entfernungssensor bis zu 2m
• 1× Gravity I2C Sensorkabel 30 cm