Sharp Infrarot Distanzsensor 2Y0A21

Mit diesem Infrarot Abstandssensor von Sharp kannst du Entfernungen im Bereich von 10 bis 80cm messen. Der Infrarot Sensor eignet sich durch seine kleine Abmessung und seine schnellen Messzeiten perfekt für Roboter Projekte, wo du Hindernissen ausweichen willst. Der analoge Ausgang kann einfach auf einem Arduino ausgewertet werden. Dabei entspricht die Spannung von 3,1 V 10cm und sinkt proportional auf 0,3 V bei 80cm. Der Abstand lässt sich sehr einfach über folgende Formel berechnen: Distanz (cm) = (3027.4/AnalogWert)^1.2134. Um möglichst exakte Werte zu erreichen, solltest du den Sensor durch eine Vergleichsmessung vor dem Einsatz kalibrieren. Bei uns kannst du auch noch viele andere Bauteile für deine Arduino Projekte kaufen, schaue dich einfach in unserem Online Shop um!

Falls du Fragen oder Probleme beim Ansteuern hast oder Anregungen zu der Produktbeschreibung, schreib uns einfach eine Mail oder nutze die Bewertungsfunktion. Wir helfen dir gerne weiter.

Anschlüsse:

Rot = +5V
Schwarz = GND
Gelb = Analog Spannung (3.1V bis 0.3V)

Downloads:

Sharp_2Y0A21_Datasheet.pdf

Arduino UNO Code Beispiel

int AnalogWert;
int Distanz;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    AnalogWert=analogRead(0);
    Distanz=pow((3027.4/AnalogWert), 1.2134);
    Serial.println(Distanz);
    delay(100);
}