5m TOF Sense Laser Range Sensor

Dieser TOF Sensor ist ein TOF-basierter (Time of Flight) Laser-Entfernungsmesser, der einen Erfassungsbereich von 1cm bis 5m, eine Auflösung von 1mm, einen Fehler von +- 1.5 cm und eine Datenaktualisierungsfrequenz von 10Hz bietet. Der Sensor unterstützt 15° bis 27° einstellbare FOV-, UART- und CAN-Kommunikation (Auswahl durch Einstellung). Mit einer Abmessung von nur 35.58 x 12 x 8.05mm kann dieser kleine und kompakte Sensor als Distanzmessgerät zur Abstandserfassung, als Roboter zur Umgehung von Hindernissen und auch in Drohnenbereichen wie Höheneinstellung und Routenplanung eingesetzt werden. Der Unterschied zu anderen TOF-Sensoren besteht darin, dass dieser Sensor zwei identische Kommunikationsschnittstellen besitzt. Die IDs für den Sensor kann eingestellt werden. So kannst du mehrere Sensoren (bis zu 8 Stück) in Reihe schalten und die Entfernungsinformationen aller Sensoren über nur eine Kommunikationsschnittstelle auslesen.

Dokumentation:

• DFRobot Wiki

Technische Details:

• Betriebsspannung: 5V
• Spannungsversorgung: 3.7V bis 5.2V (Die Stromversorgung aller Kommunikationsschnittstellen sind elektrisch miteinander verbunden so dass jede Schnittstelle eine Stromversorgungsschnittstelle sein kann).
• Betriebsstrom: 60mA
• Kommunikationsschnittstelle: UART, CAN
• Maximale Kaskadierungsanzahl: 8 für UART, 7 für CAN
• Blinde Zone: 1cm
• Typischer Detektionsbereich:
• Kurze Reichweite: 0.012m bis 2.16m
• Mittlere Reichweite: 0.012m bis 3.60m
• Weite Reichweite: 0.01m bis 5.00m
• Typische Erkennungsgenauigkeit:
• Kurze Reichweite: Genauigkeit +-1. 0cm, Standardabweichung <0.3cm
• Mittlere Reichweite: Genauigkeit +-1.0 cm, Standardabweichung <1.5 cm
• Weite Reichweite: Genauigkeit +-1.5 cm, Standardabweichung <0.5 cm
• Wellenlänge: 940Nm (entspricht dem Standard der Klasse 1)
• FOV: 15° bis 27° (Einstellbar)
• Leistungsaufnahme: 290mW (Aktiver UART-Ausgang, Weitbereichserkennung)
• Abmessung: 35.58 x 12 x 8.05mm
• Gewicht: 10.5g

Lieferumfang:

• 1x 5m TOF Sense Laser Range Sensor
• 3x Verschiedene Anschlusskabel