DFRobot TF-Luna ToF Micro Single-point Ranging LiDAR

Der TF-Luna von Benewake ist ein LiDAR, der die Entfernung zu einem Punkt per Laufzeitmessung (ToF) bestimmt. Er misst von 0.2 bis 8 m mit 1 cm Auflösung und bis 100 Mal pro Sekunde. Die Daten kommen über UART oder I2C mit 3.3-V-Pegel, die Speisung braucht 5 V. Damit arbeitet er mit Arduino, Raspberry Pi, ESP32, ESP8266 und STM32.

Empfohlenes Zubehör:

• Jumperkabel Dupont Set 20cm 60 Stk.

Eigenschaften:

• Messbereich 0.2 bis 8 m, Auflösung 1 cm, bis 100 Messungen pro Sekunde
• Schmaler Messkegel mit 2°
• UART oder I2C, umgestellt mit Pin 5 beim Einschalten
• Unempfindlich gegen Umgebungslicht bis 70 klux
• Leistungsaufnahme höchstens 0.35 W

Anwendungsbeispiele:

• Hinderniserkennung bei Robotern
• Höhenmessung bei Drohnen
• Füllstand und Anwesenheit erkennen

Dokumentation:

• Produktseite DFRobot
• Datenblatt (PDF, englisch)
• Bedienungsanleitung (PDF, englisch)
• Waveshare Wiki TF-Luna mit Pinbelegung und Beispielen (englisch)

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot, Sensor von Benewake
• Hersteller SKU: SEN0340
• Speisung: 5 V (DFRobot: 5 V ±0.1 V)
• Pegel Daten: 3.3 V
• Pins: 1 +5V, 2 RXD/SDA, 3 TXD/SCL, 4 GND, 5 Auswahl Schnittstelle, 6 Mehrfachausgang
• Pin 5 beim Einschalten an GND: I2C, Adresse 0x10. Pin 5 offen oder an 3.3 V: UART, 115200 Baud
• Messbereich: 0.2 bis 8 m
• Auflösung: 1 cm
• Messrate: 100 Hz
• Genauigkeit: ±6 cm von 0.2 bis 3 m
• Messwinkel: 2°
• Kleinste erfassbare Objektkante: 3.5 cm auf 1 m, 28 cm auf 8 m
• Umgebungslicht: bis 70 klux
• Kabellänge: 30 cm
• Abmessungen: 35 × 21.25 × 13.5 mm
• Gewicht Sensor: unter 5 g

Lieferumfang:

• 1× DFRobot TF-Luna ToF LiDAR
• 1× Anschlusskabel