YDLIDAR GS2 Linear Array Solid LiDAR 25-300mm 100°

Der GS2 von YDLIDAR ist ein LiDAR ohne bewegte Teile. Er misst nach dem Triangulationsprinzip über ein Sichtfeld von 100° Abstände von 25 mm bis 300 mm und liefert die Werte als Punktwolke. Mit 25.6 × 23.6 × 10.8 mm passt er in kleine Roboter, zum Beispiel Saugroboter, die einer Wand entlangfahren, Kanten erkennen und Hindernissen ausweichen. Eine Adapterplatine verbindet ihn über USB-C mit dem Computer.

Achtung: Der LiDAR selbst darf nicht mit 5 V gespeist werden, sondern nur mit 3.2 V bis 3.4 V DC.

Eigenschaften:

• Keine rotierenden Teile
• Sichtfeld 100°, Winkelauflösung 0.6°
• Messbereich 25 mm bis 300 mm, kleinstes erkennbares Objekt 3 mm
• Messfrequenz 28 Hz
• Laser 850 nm, Laserklasse 1 nach FDA
• Fremdlicht bis 25 000 lx
• Lebensdauer 10 000 h

Anwendungsbeispiele:

• Roboter, die einer Wand entlangfahren
• Absturzschutz an Kanten und Treppen
• Positionsmessung und Greifen
• Erkennung von Höhen und Hindernissen

Dokumentation:

• Datenblatt GS2 (PDF, englisch)
• Benutzerhandbuch GS2 (PDF, englisch)
• Entwicklerhandbuch GS2 (PDF, englisch)

Technische Daten:

• Hersteller: YDLIDAR
• Hersteller SKU DFRobot: DFR1030
• Speisung LiDAR: 3.2 V bis 3.4 V DC
• Speisung und Daten über die Adapterplatine: USB-C
• Anlaufstrom: 240 mA
• Betriebsstrom: 100 mA
• Messbereich: 25 mm bis 300 mm
• Messfrequenz: 28 Hz
• Laser: 850 nm
• Sichtfeld: 100°
• Winkelauflösung: 0.6°
• Messfehler: bis 100 mm höchstens 3 mm, 100 mm bis 200 mm höchstens 3 %, 200 mm bis 300 mm höchstens 8 %
• Winkelfehler: ±3°
• Fremdlicht: bis 25 000 lx
• Betriebstemperatur: -10 °C bis 40 °C
• Lagertemperatur: -30 °C bis 70 °C
• Lebensdauer: 10 000 h
• Abmessungen: 25.6 × 23.6 × 10.8 mm
• Gewicht: 46 g

Lieferumfang:

• 1× YDLIDAR GS2 Linear Array Solid LiDAR
• 1× Adapterplatine
• 1× Kabel 4-polig
• 1× Kabel USB auf USB-C