Bras robotique open source 5-DOF ESP32 RoArm-M1

Le RoArm-M1 est un bras robotique polyvalent et open-source, basé sur la plateforme ESP32, offrant 5 degrés de liberté. Avec une grande capacité de charge grâce au servo ST3215 puissant de 30kg.cm, il est idéal pour une large gamme d'applications, des séquences de mouvements précises au contrôle via un Raspberry Pi ou d'autres ordinateurs. Grâce aux modes de contrôle flexibles, tels que le contrôle angulaire ou le contrôle par coordonnées, vous pouvez programmer le bras exactement selon vos besoins. Le bras robotique prend également en charge le contrôle sans fil via WiFi ou ESP-NOW, ce qui le rend particulièrement flexible en application. Avec une intégration étendue de ROS-2 et le support de plusieurs ordinateurs hôtes, vous bénéficiez d'une multitude de possibilités de développement et d'apprentissage. Le RoArm-M1 est équipé d'une pince en acier inoxydable, d'un bras en fibre de carbone et d'un boîtier en aluminium, ce qui le rend à la fois robuste et léger. Parfait pour tous ceux qui recherchent un bras robotique performant et abordable.

Accessoires Recommandés :

• Raspberry Pi New Raspberry Pi 5 / 8GB

Caractéristiques :

• Code open-source : Disponible pour des développements personnalisés.
• Le RoArm-M1 est basé sur la plateforme ESP32 et prend en charge la communication WiFi ainsi que UART.
• Le contrôle peut être effectué via des réglages d'angle ou des coordonnées, selon les exigences.
• Il existe un mode d'enregistrement et de répétition des mouvements pour automatiser des tâches complexes.
• Le bras prend en charge divers ordinateurs hôtes tels que Raspberry Pi, Jetson Nano et PC.
• Le boîtier est en aluminium, tandis que le bras est en fibre de carbone, garantissant une haute stabilité avec un poids réduit.
• Des ressources d'apprentissage étendues telles que des démos ROS-2, cinématique inverse et applications web multi-plateformes sont fournies.

Exemples d'Applications :

• Assemblage de précision dans la fabrication électronique.
• Programmation pour une utilisation en recherche et développement.
• Contrôle via un Raspberry Pi pour des tâches de tri automatiques.
• Outil pédagogique pour la robotique et la programmation.
• Utilisation dans des projets DIY pour des séquences de mouvements complexes.

Documentation :

• Waveshare Wiki

Vue d'ensemble de la Carte :

1. Contrôleur principal ESP32-WROOM-32
2. Connecteur de contrôle du servo
3. Écran OLED
4. Bouton de téléchargement
5. Bouton de réinitialisation
6. Connecteur Type-C, communication Download/UART
7. Circuit USB-à-UART
8. LED RGB
9. Connecteur DC 12V
10. Connecteur d'extension LED RGB
11. Circuit de contrôle du servo à bus série

Spécifications Techniques :

• Fabricant : Waveshare  
• SKU du Fabricant : 23937  
• Carte : ESP32-WROOM-32  
• Degrés de liberté : 5-DOF 
• Servo : Servo à bus série ST3215 30kg.cm  
• Couple maximal : 30kg.cm  
• Charge maximale du bras : 300g à 360mm, 850g à un bras de levier de 120mm
• Ordinateurs hôtes : Raspberry Pi 4, Jetson Nano, PC  
• Plateformes supportées : ROS-2, applications web multi-plateformes
• Cinématique : Cinématique inverse supportée    
• Communication : WiFi, Bluetooth, ESP-NOW, UART
• Matériau : Acier inoxydable, fibre de carbone, aluminium  
• Dimensions : 165 x 165 x 360 mm
• Poids : 2890g

Contenu de la Livraison :

• 1x Bras robotique open-source ESP32 5-DOF RoArm-M1 
• 1x Alimentation  
• 1x Câble USB
• 1x Matériel de montage