ST3215 19.5kg Serial Bus Servo

Der ST3215 ist ein intelligenter und leistungsstarker Serial Bus Servo für fortgeschrittene Robotik- und Automatisierungsanwendungen. Bei einer Betriebsspannung von 7,4 V liefert er ein Drehmoment von bis zu 19,5 kg·cm und eignet sich damit ideal für mittlere bis anspruchsvolle Lastanwendungen. Das TTL Serial Bus Interface ermöglicht die Ansteuerung von bis zu 253 Servos über einen einzigen Port, wodurch sich der Verkabelungsaufwand in komplexen Mehrachssystemen deutlich reduziert. Ein hochpräziser 12-Bit Magnetencoder erlaubt eine absolute 360°-Positionierung mit einer Auflösung von 0,088° beziehungsweise 4096 Schritten und ist damit deutlich genauer als herkömmliche Potentiometer. Die kontaktlose Sensortechnik verhindert mechanischen Verschleiss und sorgt für eine lange Lebensdauer. Vier unterschiedliche Betriebsmodi sowie umfassendes Echtzeit-Feedback zu Position, Last, Spannung, Strom und Temperatur machen den ST3215 zu einer professionellen Lösung für präzise Bewegungssteuerung im Dauerbetrieb.

Empfohlenes Zubehör:

• Serial Bus Servo Driver Adapter (A) USB/UART
• Serial Bus Servo Driver HAT
• ESP32 Serial Bus Servo Driver Expansion Board

Eigenschaften:

• 12-Bit Magnetencoder für 360° absolute Positionierung mit 0,088° Auflösung
• Drehmoment von 19,5 kg·cm bei 7,4 V für mittlere bis anspruchsvolle Lastanwendungen
• Serial Bus ermöglicht die Verkettung von bis zu 253 Servos an einem UART-Port
• Vier Betriebsmodi für Winkelservo, Motorbetrieb und Schrittmodus
• Echtzeit-Feedback für Position, Last, Spannung, Strom und Temperatur
• Betrieb mit 2S LiPo-Akkus für mobile Roboteranwendungen geeignet

Anwendungsbeispiele:

• Mehrachsige Roboterarme für Bildung und Prototyping
• Vierbeinige Laufroboter mit präziser Beinkinematik
• Humanoide Roboter mit komplexen Gelenkbewegungen
• Bildungsroboter für STEM-Unterricht und Universitätsprojekte
• Automatisierte Greifer und Manipulatoren

Dokumentation:

• Github – ST3215 Serial Bus Servo

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: SER0069
• Betriebsspannung: 4-7,4V
• Leerlaufdrehzahl: 0,238s/60° (42 RPM) bei 6V; 0,192s/60° (52 RPM) bei 7,4V
• Leerlaufstrom: 130mA bei 6V; 150mA bei 7,4V
• Blockiermoment: 16,5kg·cm bei 6V; 19,5kg·cm bei 7,4V
• Blockierstrom: 2A bei 6V; 2,4A bei 7,4V
• Standby-Strom: 6mA
• Nennlast: 4kg·cm bei 6V; 5kg·cm bei 7,4V
• Nennstrom: 500mA bei 6V; 600mA bei 7,4V
• Motorwiderstand: 2,5Ω
• Drehmomentkonstante (Kt): 8kg·cm/A
• Encoder: 12-Bit Magnetencoder
• Auflösung: 0,088° (4096 Schritte)
• Drehbereich: 360°
• Protokoll: Halbduplex UART (8-Bit, 1 Stoppbit, keine Parität)
• ID-Bereich: 0-253
• Baudrate: 38,4 kbps bis 1 Mbps (Standard: 1 Mbps)
• Regelung: PID
• Getriebematerial: Kupfer und Aluminium
• Getriebeübersetzung: 1:345
• Getriebespiel: ≤0,5°
• Lager: Kugellager
• Gehäuse: PA+GF
• Abtriebswelle: 25T/OD 5,9mm
• Motortyp: Coreless
• Betriebstemperatur: -20 bis +60°C
• Lagertemperatur: -30 bis +80°C
• Motorgeräusch: 45±5 dB
• Servogeräusch: 60±5 dB
• Lebensdauer unter Last: >100'000 Zyklen
• Produktabmessungen: 45,2×24,7×35mm
• Produktgewicht: 55g
• Verpackungsabmessungen: 59 × 57 × 38mm
• Bruttogewicht: 76g

Lieferumfang:

• 1× ST3215 Serial Bus Servo
• 1× Servohebel-Schrauben-Zubehörset
• 1× 3-Pin Servokabel