Romeo ESP32-S3 Roboter Entwicklungsboard

Das Romeo ESP32-S3 von DFRobot ist ein Robotik-Board mit dem Modul ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8 (16 MB Flash, 8 MB PSRAM), einem Motortreiber für vier Gleichstrommotoren mit je 2.5 A und einem Anschluss für eine Kamera. WLAN und Bluetooth 5 (LE) erlauben Fernsteuerung und Videoübertragung, zum Beispiel für ein Fahrzeug mit Sicht aus der Ich-Perspektive (FPV). Die Vektorbefehle des ESP32-S3 beschleunigen Bild- und Spracherkennung auf dem Board. Programmiert wird es mit Arduino IDE, ESP-IDF oder MicroPython.

Kleinere Ausführung mit zwei Motorkanälen und ESP32-C3: ESP32-C3 Romeo mini Robotersteuerungsboard mit Motortreiber

Empfohlenes Zubehör:

• 2" 320x240 IPS TFT LCD Display mit MicroSD
• 3.5 Zoll IPS Kapazitiver Touchscreen mit GDI Port 480x320
• 16GB MicroSDHC Speicherkarte Class 10 UHS-I inkl. SD Adapter

Eigenschaften:

• Modul ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8: Xtensa LX7 Dual-Core bis 240 MHz, 16 MB Flash, 8 MB PSRAM, Anschluss für die mitgelieferte Antenne
• Motortreiber mit 4 Kanälen zu je 2.5 A, Betriebsart PH/EN oder PWM über die Steckbrücke PMODE
• Motorspeisung VM 5 bis 24 V, Board über VIN 7 bis 24 V oder USB-C; die Steckbrücke JP1 verbindet beide Speisungen
• Mehrere 5-V-Ausgänge mit zusammen höchstens 2 A, zum Beispiel für Servos
• Kameraanschluss DVP mit eigener Speisung für die Kamera, mitgeliefert wird eine OV2640 oder OV3660
• GDI-Anschluss (18-polig FPC) für DFRobot Displays, MicroSD-Kartenslot und USB-Anschluss für USB-Geräte
• Ein-/Aus-Schalter, Tasten RST und BOOT

Anwendungsbeispiele:

• Fahrzeuge mit Videoübertragung auf Smartphone oder PC (FPV)
• Roboter mit zwei oder vier angetriebenen Rädern, auch mit Encoder-Motoren und PID-Regelung
• Roboter mit Bild- oder Spracherkennung
• Roboterarme mit Servos

Dokumentation:

• Wiki DFRobot DFR0994 (englisch)
• Schema (ZIP)
• Beispiel Fahrzeug mit Kamera und Steuerung im Browser (Wiki, englisch)

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: DFR0994
• Modul: ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8
• Prozessor: Xtensa LX7 Dual-Core 32 Bit, 240 MHz
• Speicher: 512 KB SRAM, 384 KB ROM, 16 MB Flash, 8 MB PSRAM
• WLAN: 802.11 b/g/n, 2.4 GHz
• Bluetooth: 5 (LE), Bluetooth Mesh
• Spannung USB-C: 5 V
• Betriebsspannung: 3.3 V
• Eingang VIN: 7 V bis 24 V
• Eingang VM (Motoren): 5 V bis 24 V
• 5-V-Ausgang: höchstens 2 A
• Motortreiber: 4 Kanäle, je 2.5 A
• Motorpins (EN/PH): M1 12/13, M2 14/21, M3 9/10, M4 47/11
• Kamera: OV2640 (2 MP) oder OV3660 (3 MP, bis 2048 × 1536), laut DFRobot zufällig geliefert
• Schnittstellen: GDI, DVP-Kamera, USB 2.0 OTG, MicroSD
• Betriebstemperatur: 0 °C bis 60 °C
• Verpackungsabmessungen: 107 × 91 × 30 mm
• Bruttogewicht: 68 g

Lieferumfang:

• 1× Romeo ESP32-S3 Roboter Entwicklungsboard
• 1× Kamera OV2640 oder OV3660
• 1× Antenne 2.4 GHz für WLAN und Bluetooth