ESP32 Robotersteuerungsboard mit Wifi und Bluetooth

Mit dem ESP32 Robotersteuerungsboard erhältst Du eine vielseitige Lösung für Deine Roboterprojekte. Das Board basiert auf dem ESP32-WROOM-32 Modul und unterstützt drahtlose Kommunikation über Wifi, Bluetooth und ESP-NOW. Es verfügt über zahlreiche Schnittstellen zur Steuerung von Motoren und seriellen Bus-Servos sowie eine 9-Achsen-IMU zur Erfassung von Bewegungs- und Orientierungsmessungen. Das Board kann direkt mit 2S oder 3S Lithium-Batterien betrieben werden und bietet eine einfache Programmierung über die automatische Download-Schaltung. Mit umfangreichen Peripherieanschlüssen und einem 40-PIN GPIO-Header ist es kompatibel mit Raspberry Pi und Jetson Nano und ermöglicht vielseitige Erweiterungen.

Empfohlenes Zubehör:

• Raspberry Pi Board
• UPS USV-Modul 5V 5A Unterbrechungsfreies 18650 Akkuboard
  

Eigenschaften:

• Das Board basiert auf dem ESP32-WROOM-32 Modul und unterstützt Wifi, Bluetooth und ESP-NOW für drahtlose Kommunikation.
• Es verfügt über Motorsteuerungsschnittstellen für 2x DC-Motoren mit Encoder oder 4x DC-Motoren ohne Encoder.
• Die seriellen Bus-Servoschnittstellen ermöglichen die Steuerung von bis zu 253 ST3215 seriellen Bus-Servos und das Abrufen von Rückmeldungen.
• Mit der 9-Achsen-IMU kannst Du jederzeit Bewegungs- und Orientierungsmessungen des Roboters erfassen.
• Das Board unterstützt 7-13V DC-Eingang und kann direkt mit 2S oder 3S Lithium-Batterien betrieben werden.
• Über die I2C-Schnittstelle kannst Du zusätzliche Peripheriegeräte wie OLEDs und andere I2C-Geräte anschliessen.
• Der 40-PIN GPIO-Header ermöglicht die Verbindung und Stromversorgung von Host-Computern wie Raspberry Pi oder Jetson Nano.
• Ein TF-Kartensteckplatz bietet zusätzlichen Speicherplatz für Logs oder Wifi-Konfigurationen.

Anwendungsbeispiele:

• Autonome Roboter: Entwickle Roboter mit autonomen Funktionen und drahtloser Steuerung.
• Industrieautomatisierung: Nutze das Board zur Steuerung und Überwachung von Maschinen und Geräten.
• Bildungsprojekte: Ideal für Schulen und Universitäten zur Einführung in die Robotik und Programmierung.
• Drohnenprojekte: Integriere das Board in Drohnen für präzise Steuerung und Stabilisierung.
• IoT-Anwendungen: Entwickle intelligente Geräte und Systeme, die über das Internet kommunizieren.

Board Übersicht:

1. ESP32-WROOM-32 Controller-Modul: Kann mit der Arduino IDE entwickelt werden
2. IPEX1 WIFI-Anschluss: Zum Anschluss einer WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen Kommunikationsreichweite
3. LIDAR-Schnittstelle: Integrierte Radar-Adapterfunktion
4. I2C-Peripherie-Erweiterungsschnittstelle: Zum Anschluss eines OLED-Bildschirms oder anderer I2C-Sensoren
5. Reset-Knopf: Zum Neustarten des ESP32 durch Drücken und Loslassen
6. Download-Knopf: Der ESP32 wird nach dem Einschalten in den Download-Modus versetzt
7. DC-DC 5V Spannungsreglerschaltung: Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano
8. Type-C-Port (LADAR): LIDAR-Datenübertragung
9. Type-C-Port (USB): ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf den ESP32
10. XH2.54 Stromanschluss: Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt die Servos und Motoren des seriellen Busses mit Strom versorgen
11. INA219: Spannungs-/Stromüberwachungs-Chip
12. Ein-/Ausschalter: Externe Stromversorgung EIN/AUS
13. ST3215-Schnittstelle für serielle Bus-Servos: Zum Anschluss an ST3215-Servos des seriellen Busses
14. Motoranschluss PH2.0 6P: Gruppe B Schnittstelle für Motoren mit Encoder
15. Motoranschluss PH2.0 6P: Gruppe A Schnittstelle für Motoren mit Encoder
16. Motoranschluss PH2.0 2P: Gruppe A Schnittstelle für Motoren ohne Encoder
17. Motoranschluss PH2.0 2P: Gruppe B Schnittstelle für Motoren ohne Encoder
18. AK09918C: 3-Achsen-Elektronischer Kompass
19. QMI8658C: 6-Achsen-Bewegungssensor
20. TB6612FNG: Motorsteuer-Chip
21. Steuerschaltung für serielle Bus-Servos: Zum Steuern mehrerer ST3215-Servos des seriellen Busses und zum Abrufen von Servorückmeldungen
22. TF-Kartensteckplatz: Kann zur Speicherung von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden
23. 40PIN GPIO-Header: Zum Anschluss an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen
24. 40PIN Erweiterungsheader: Einfach zu verwendende GPIO-Pins des Raspberry Pi oder anderer Host-Platinen
25. CP-2102: UART zu USB, zur Radar-Datenübertragung
26. CP-2102: UART zu USB, zur ESP32-Kommunikation
27. Automatische Download-Schaltung: Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten

Dokumentation:

• Waveshare Wiki

Technische Daten:

• Hersteller: Waveshare 
• Hersteller SKU: 23730
• Kontrollmodul: ESP32-WROOM-32
• Kontrollchip: ESP32
• Stromversorgung: DC 7-13V
• Stromschnittstelle: XH2.54
• Antennenanschluss: IPEX1
• Sensoren: AK09918C 3-Achsen-Elektronischer Kompass, QMI8658C 6-Achsen-Bewegungssensor
• Motoranschlüsse: 2x DC, 4x AC (2 Gruppen)
• Schnittstelle: Type-C, I2C, 40PIN GPIO, TF Card Slot, UART
• Drahtlose Kommunikation: Wifi, Bluetooth, ESP-NOW
• Montagelochabstand: 49 × 58 mm
• Montagelochdurchmesser: 3 mm
• Abmessung: 65 × 65 x 22 mm
• Gewicht: 61g

Lieferumfang:

• 1x ESP32 Robotersteuerungsboard
• 1x Verbindungskabel und Montagezubehör