ESP32-C3 Romeo mini Robotersteuerungsboard mit Motortreiber

Das Romeo mini von DFRobot ist ein kompaktes Robotik-Board mit dem Modul ESP32-C3-MINI-1 (WLAN und Bluetooth 5) und einem Motortreiber für zwei Gleichstrommotoren mit je 1.7 A Dauerstrom. Neun Anschlüsse im Gravity-Format (analog, digital, UART und I2C) nehmen Sensoren und Servos auf, für Servos gibt es einen eigenen Speiseeingang. Auf der Rückseite sitzt ein GDI-Anschluss für ein IPS-Display.

Für vier Motoren mit je 2.5 A und Kamera: Romeo ESP32-S3 Roboter Entwicklungsboard

Empfohlenes Zubehör:

• Waveshare Micro Servo 9G / SG90
• Waveshare Micro Servo MG90S mit Metallgetriebe
• 6V 105RPM 150:1 Micro Getriebemotor mit Encoder
• 2" 320x240 IPS TFT LCD Display mit MicroSD

Eigenschaften:

• 2 Motorkanäle mit je 1.7 A Dauerstrom, je ein Pin für Richtung und PWM
• VIN 5 bis 12 V speist Motortreiber und Board; ohne VIN laufen die Motoren nicht
• Eigener Servo-Eingang 5 bis 12 V: speist VCC der Digitalanschlüsse, damit stromhungrige Verbraucher nicht über USB-C laufen
• 4 Digital- und 3 Analoganschlüsse, je ein I2C- und UART-Anschluss, alle im Gravity-Format
• UART teilt die Pins 20 und 21 mit zwei Digitalanschlüssen: mit Servos an diesen Pins ist UART nicht nutzbar
• GDI-Anschluss auf der Rückseite für IPS-Displays
• Tasten RST und BOOT

Anwendungsbeispiele:

• Kleine Fahrroboter mit zwei Motoren
• Greifer und Arme mit Servos
• Fernsteuerung über WLAN oder Bluetooth
• Anzeige von Messwerten auf einem IPS-Display

Dokumentation:

• Wiki DFRobot DFR1063 (englisch)
• Schema (PDF)
• Masszeichnung (PDF)
• Datenblatt ESP32-C3-MINI-1 (PDF, englisch)

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: DFR1063
• Modul: ESP32-C3-MINI-1 (WLAN 2.4 GHz, Bluetooth 5)
• Eingangsspannung USB-C: 5 V
• Eingangsspannung VIN: 5 V bis 12 V
• Motorstrom: 1.7 A Dauerstrom je Kanal
• Servo-Eingang: 5 V bis 12 V
• Motorpins: M1 Richtung GPIO1, PWM GPIO0; M2 Richtung GPIO10, PWM GPIO2
• I2C: SDA 8, SCL 9, 3.3 V
• Analog: Pins 3, 4, 5, 3.3 V
• Digital: Pins 6, 7, 20, 21, VCC 5 V oder Spannung am Servo-Eingang
• UART: RX 20, TX 21, 5 V
• Tasten: RST, BOOT
• Abmessungen: 47 × 38.5 mm
• Gewicht: 65 g

Lieferumfang:

• 1× ESP32-C3 Romeo mini Robotersteuerungsboard mit Motortreiber