Gravity I2C UART 3.5m ToF Sensor 64 Pixel 60° FOV

Der DFRobot 8x8 Matrix ToF 3D-Abstandssensor ist eine kompakte Time-of-Flight-Lösung für dreidimensionale Tiefenmessung, die die Lücke zwischen einfachen Einzelpunkt-Distanzsensoren und komplexen Tiefenkameras schliesst. Der Sensor erfasst in Echtzeit Tiefendaten an 64 Messpunkten in einer 8×8-Matrix innerhalb eines 60°-Sichtfelds bei einer maximalen Reichweite von 3,5 Metern. Die Kommunikation erfolgt wahlweise über I2C, UART oder USB Type-C, wobei vier umschaltbare I2C-Adressen das Kaskadieren von bis zu vier Sensoren ermöglichen. Der offene Aufbau mit integriertem RP2040-Prozessor erlaubt das Laden eigener Firmware oder leichtgewichtiger Machine-Learning-Modelle.

Eigenschaften:

• 8×8-Matrix mit 64 unabhängigen Messpunkten ermöglicht hochauflösende Objekterkennung und räumliche Tiefenerfassung
• Time-of-Flight-Technologie erreicht Messreichweiten bis 3,5 Meter bei einer Genauigkeit von ±5 mm im Nahbereich
• Drei Kommunikationsschnittstellen (I2C, UART, USB) bieten flexible Anbindung an verschiedene Mikrocontroller-Plattformen
• Integrierter RP2040-Prozessor erlaubt das Laden eigener Firmware und leichtgewichtiger TinyML-Modelle
• Vier umschaltbare I2C-Adressen ermöglichen das Kaskadieren mehrerer Sensoren zur Erweiterung des Sichtfelds
• Klasse-1-Lasersicherheit gewährleistet augensicheren Betrieb ohne zusätzliche Schutzmassnahmen

Anwendungsbeispiele:

• Intelligente Hindernisvermeidung und Absturzerkennung bei mobilen Robotern
• Kontaktlose Gestensteuerung für Smart-Home-Geräte und interaktive Displays
• Raumüberwachung und Präsenzerkennung für automatische Beleuchtungssysteme
• Interaktive Kunstinstallationen mit reaktiver Beleuchtung oder Bewegungsverfolgung
• Positionserkennung und Abstandsmessung in industriellen Automatisierungsanwendungen

Dokumentation:

• DFRobot Wiki – Matrix Laser Ranging Sensor
• GitHub – DFRobot MatrixLidar Library

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: SEN0628
• Sensortyp: Time-of-Flight (ToF) Laser-Abstandssensor
• Matrix-Auflösung: 8×8 (64 Messpunkte)
• Messbereich: 20–4000 mm
• Messgenauigkeit (20–200 mm): ±11 mm (weisse Ziele), ±12 mm (graue Ziele)
• Messgenauigkeit (200–4000 mm): ±5 % (weisse Ziele), ±6 % (graue Ziele)
• Sichtfeld (FOV): 60° horizontal, 60° vertikal, 90° diagonal
• Messrate: 15–60 Hz
• Prozessor: RP2040
• Betriebsspannung: 3.3–5 V DC
• Kommunikation: I2C, UART, USB Type-C
• I2C-Adressen: 0x30, 0x31, 0x32, 0x33 (umschaltbar)
• UART Baudrate: 115200 bps (fest)
• Anschluss: PH2.0-4P (Gravity-Pinbelegung)
• Lasersicherheitsklasse: Klasse 1
• Kompatibilität: Arduino, ESP32, micro:bit, Raspberry Pi, LattePanda, UNIHIKER
• Verpackungsabmessungen: BITTE ERGÄNZEN
• Bruttogewicht: BITTE ERGÄNZEN

Lieferumfang:

• 1× Gravity I2C UART 3.5m ToF Sensor 64 Pixel 60° FOV
• 1× PH2.0-4P Anschlusskabel